Mini CNC Yapımı-Piccolo

0
12120
Mini CNC Robot

Piccolo nedir? Piccolo, el büyüklüğünde açık kaynak kodlu bir CNC robottur. Lazer kesim kullanarak, Arduino ve hazır donanımlar ile kendi basit 3 eksenli  kendi CNC Makinenizi yapabilirsiniz. Hızlı çizim yapan bir robot yapmak için başlığa kalem veya fırça da bağlayabilirsiniz. Yapmak istediğiniz ürüne göre sensörler ekleyip Piccolo ile daha da geniş bir kullanım alanı oluşturabilirsiniz. Küçük ölçekli 2D veya 3D dijital uygulamalarınızı Piccolo ile çok ucuza kendiniz test edebilirsiniz. Mini cnc yapımı.

Mini CNC Robotu Nasıl Yapılır

1. Piccolo v1 Malzemeleri

Minik CNC Robotumuzu oluşturmanın yaklaşık maliyeti $70, ancak Türkiye’de malzeme temini ve parça kestirme maliyetleri farklı olacağından fiyat belirleme biraz da size bağlı… El işine yatkın olanlar kontrplak kullanarak tel testere ile kaba parçaları kendileri de yapabilir. Dişli için bu işlemi yapmak zor ancak bazı sitelerden hazır yapılmış dişliler bulmak mümkün.

dişliler

Mini CNC robotumuz için yaklaşık olarak bize gerekli olan malzemeler şu şekildedir;

  • Lazerle kesilmiş Parçalar ( Hassas olması için Lazer kullanılmıştır ancak şart değildir!!!)
  • 3x Mikro Dijital Servolar
  • M3 Çapında çeşitli vida ve somunlar
  • Pro Micro Piccolo PCB veya başka bir Arduino Uyumlu board kullanabilirsiniz

Tam malzeme listesine, fiyatlara ve temin edebileceğiniz yerlerin bilgisi için bu siteyi ziyaret etmenizi öneriyorum: Piccolo

CNC Robotu Nasıl Yapılır

2. Montajlama

Tüm parçalar ve elektronik ekipmanlar temin edildikten sonra sistemin montajı yaklaşık 2 saatte bitmektedir.

Tanıtım amaçlı ilk yazımızda ürün hakkında kısa bilgi vermek istedik. Sonraki yazılarımızda kesme, montajlama ve yazılım işlemlerini detaylı bir şekilde inceleyeceğiz…

Detaylı Montajalama işlemi için bu siteyi ziyaret edebilirsiniz: https://github.com/DiatomStudio/Piccolo/wiki/Piccolo-Assembly-Instructions

3.Program

Piccolo için kullanışlı çizim ve kontrol fonksiyonları ile Arduino tabanlı kütüphaneler mevcuttur. Açık kodlu olduğundan kendinizde geliştirme yapabiliyorsunuz. PiccoloLib kullanarak basit bir Arduino örneği;

// Çember çizimi

#include “Servo.h”

#include “PiccoloLib.h”

PiccoloLib piccolo;

float maxRadius = piccolo.X.getBedSize()/2.0;

void setup() {

piccolo.setup();

piccolo.home(); }

void loop() {

for(float r = maxRadius; r > 0; r -= 1) {

piccolo.ellipse(0,0,2*r,2*r); }

piccolo.home();

while(1); }

4.Çalıştırma

Processing IDE kullanarak kolayca Piccolo’ya test çizimleri gönderebilirsiniz.

Processing IDE

Bir Piccolo Kit Satın Alabilir Miyiz?

Piccolo projesi bir kit olarak iyi çalışan, basit ve erişilebilir bir CNC tasarım platformudur. Açık kaynaklı bir üründür ve konferanslar için küçük gruplar halinde kitler üretiyorlar. Şirketin amacı kitleri satarak ticarileştirmek değildir. Ancak ürünü isteyen her türlü kişi için kolayca bulunabilir olmasını arzuluyorlar.

Kendi Piccolo kitlerini üreten veya ilgilenen ve bu konuda herhangi bir sorusu olan varsa o zaman temasa geçmekte çekinmeyin! Piccolo donanım tasarımları Creative Commons Attribution-ShareAlike lisansı altında bulunmaktadır, ve bu nedenle ticari veya ticari olmayan kullanım için serbestçe kullanılabilir.

Paylaşır mısınız?
Önceki İçerikÖdüllü Yarışmamızın Sonuçları
Sonraki İçerikZamanda Yolculuk Nasıl Yapılır
Furkan Gümüş
Karadeniz Teknik Üniversitesi Makine Mühendisliği bölümü mezunu. Yüksek lisans eğitimini Marmara Üniversitesinde Mekatronik üzerine devam ettirmektedir. Uzmanlık alanı Robot ve Mekatronik Sistemler, Otomatik Kontrol, Mekanik Tasarım, Gömülü Sistem ve Kontrol Yazılımlarıdır.

Düşünceleriniz Nedir?