Merhaba;
Sağa sola burda dönüş işlemini uzaktan kumandalı araba kullandığım için, hazır bir yapı vardı. Tam sağ ve tam sol yapmıyor. Bunu uygun açı ile dönme süresini hazırlamak gerekiyor.
En mantıklı sistem @Kemal Okur arkadaşımızın belirttiği şekilde de olabilir, biraz daha hızlı dönüş...