arduino ile 2 eksen robot kol

Konu, 'Arduino' kısmında Yusuft42 tarafından paylaşıldı.

  1. Yusuft42

    Yusuft42 MB Üyesi

    Kayıt:
    30 Ekim 2015
    Mesajlar:
    9
    Beğeniler:
    2
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +2 / 1 / -0
    Üniversite:
    SDÜ Elektronik Teknolojisi ön
    iyi akşamlar önlisans olarak elektronik teknolojisi okuyorum ve 2. senem
    sistem analizi adlı dersimiz için proje yapmamız isteniyor 2 eksenli robot kol yapmak istiyorum
    ve arduino ile çalışıcağım bir pin-pon topunu yüksek bir seviyeden alıp aynı doğrultuda başka
    bir yükseltiye bırakacak joystick ile veya otomatik olarak cisim algılayıcı sensör ile çalışabilecek bir cihaz olmalı
    programını yazmayı bilmiyorum ve yardımcı olabilecek arkadaşlar
    arıyorum lütfen bilgili ve ilgili arkadaşlar yardımıcı olursa sevinirim
    ardunio uno r3 (klon)
    ardunio cisim algılayıcı veya joystick kontrol kartı
    ve 3 adet servo
    (1. servo 180 derecelik açıyla yatay hareket için
    2.servo yukarı aşağı düşey eksen için
    3. servo ise tutma bırakma kolu için kullanmayı düşünüyorum
    motorlar için hız kontrol kartı(shield'ı) gerekirmi
    bir fikri olan arkdaşta öneride bulunabilir ucuz maliyetli olmasıda ön planda tabiki de
     
    • Beğen Beğen x 1
  2. ekilali

    ekilali MB Üyesi

    Kayıt:
    11 Ekim 2015
    Mesajlar:
    15
    Beğeniler:
    9
    Meslek:
    Mekatronik Mühendisi
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +15 / 0 / -0
    Üniversite:
    FIRAT ÜNİVERSİTESİ
    Bahsettiğiniz projede servo kontrolü için arduino'nun pwm kanallari yeterli bence ayriyeten bir sürücü kartına gerek yok.
    yalnız joystick ten analog bilgiyi okumak biraz sıkıntı olabilir. Joystick in sag sol aşağı yukarı hareketlerinde lineer bi bilgi alamayabilirsiniz onun için ilk başta otonom çalışan bir program yazmanızı tavsiye ederim. İnternette arduino ile ilgili bir çok hem video hem döküman destekli bir çok uygulama var bunları deneyerek daha çok bilgi sahibi olursunuz bence.
     
    • Bilgilendirici Bilgilendirici x 1
  3. Yusuft42

    Yusuft42 MB Üyesi

    Kayıt:
    30 Ekim 2015
    Mesajlar:
    9
    Beğeniler:
    2
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +2 / 1 / -0
    Üniversite:
    SDÜ Elektronik Teknolojisi ön
    İlginiz için teşekkür ederim zaten proje ile ilgili bir kaç yazılıma sahibim yabancı sitelerden eriştiğim kaynakla basit bir sistem Kurmayı düşünüyorum çünkü proje bize geri verilmeyecek
     
  4. ekilali

    ekilali MB Üyesi

    Kayıt:
    11 Ekim 2015
    Mesajlar:
    15
    Beğeniler:
    9
    Meslek:
    Mekatronik Mühendisi
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +15 / 0 / -0
    Üniversite:
    FIRAT ÜNİVERSİTESİ


    Bu şekilde bir çalışmam olmuştu
    Faydalı olabilir
     
  5. Yusuft42

    Yusuft42 MB Üyesi

    Kayıt:
    30 Ekim 2015
    Mesajlar:
    9
    Beğeniler:
    2
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +2 / 1 / -0
    Üniversite:
    SDÜ Elektronik Teknolojisi ön
    Çok güzel bir proje olmuş cisim Algılayıcı sensör mü kullandınız sigarayı direk tanımlayabiliyor
     
    • İlginç İlginç x 1
  6. ekilali

    ekilali MB Üyesi

    Kayıt:
    11 Ekim 2015
    Mesajlar:
    15
    Beğeniler:
    9
    Meslek:
    Mekatronik Mühendisi
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +15 / 0 / -0
    Üniversite:
    FIRAT ÜNİVERSİTESİ
    Sensör yok, Servomotorlara sırasıyla gitmesi istenen açılar yazılarak otonom bir şekilde çalışıyor.
    Ama sensörde kullanılabilir birkaç eleman birkaçta kodda değişiklik yapılarak gerçekleştirilebilir.
     
  7. Yusuft42

    Yusuft42 MB Üyesi

    Kayıt:
    30 Ekim 2015
    Mesajlar:
    9
    Beğeniler:
    2
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +2 / 1 / -0
    Üniversite:
    SDÜ Elektronik Teknolojisi ön
    Doğrusunu söylemek gerekirse sizi gönülden tebrik ederim sakıncası yoksa bana bütün malzemeleri ve yazılımını mesaj olarak atabilirmisiniz bu şekilde çalışan bir sistem daha kullanışlı olucaktır
     
    • Beğen Beğen x 1
  8. ekilali

    ekilali MB Üyesi

    Kayıt:
    11 Ekim 2015
    Mesajlar:
    15
    Beğeniler:
    9
    Meslek:
    Mekatronik Mühendisi
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +15 / 0 / -0
    Üniversite:
    FIRAT ÜNİVERSİTESİ
    İlk denemem olduğu için mekanik çizimlerde eksiklilikler vardı onu belirtiyim öncelikle.

    Malzemeler;

    6 x TowerPro SG90 Servomotor
    5v 2A Güç Kaynağı
    Arduino Uno
    Mekanik aksam için tüm parçalar AutoCad te tek düzlemde çizildi ve Lazer kesim ile 3mm pleksiglass tan çıkarıldı

    (Şuan iş yerindeyim. Dökümanlar için kişisel bilgisayarıma bakmam gerekiyor. Uzun zaman oldu akibeti ne durumda bilmiyorum)
     
    • Bilgilendirici Bilgilendirici x 1
  9. Yusuft42

    Yusuft42 MB Üyesi

    Kayıt:
    30 Ekim 2015
    Mesajlar:
    9
    Beğeniler:
    2
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +2 / 1 / -0
    Üniversite:
    SDÜ Elektronik Teknolojisi ön
    Teşekkürler haberinizi bekliyorum çok teşekkür ederim
     
  10. ekilali

    ekilali MB Üyesi

    Kayıt:
    11 Ekim 2015
    Mesajlar:
    15
    Beğeniler:
    9
    Meslek:
    Mekatronik Mühendisi
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +15 / 0 / -0
    Üniversite:
    FIRAT ÜNİVERSİTESİ
    • Yardımcı Yardımcı x 1
  11. ekilali

    ekilali MB Üyesi

    Kayıt:
    11 Ekim 2015
    Mesajlar:
    15
    Beğeniler:
    9
    Meslek:
    Mekatronik Mühendisi
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +15 / 0 / -0
    Üniversite:
    FIRAT ÜNİVERSİTESİ
    İncelediniz mi ?
     
  12. Yusuft42

    Yusuft42 MB Üyesi

    Kayıt:
    30 Ekim 2015
    Mesajlar:
    9
    Beğeniler:
    2
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +2 / 1 / -0
    Üniversite:
    SDÜ Elektronik Teknolojisi ön
    Malesef bilgisayarım bozulduğu için bakamadım dosyalara ama ilginiz in teşekkür ederim