arduino ile 2 eksen robot kol

Yusuft42

MB Üyesi
Kayıt
30 Ekim 2015
Mesajlar
9
Tepkiler
2
Yaş
22
Üniv
SDÜ Elektronik Teknolojisi ön
iyi akşamlar önlisans olarak elektronik teknolojisi okuyorum ve 2. senem
sistem analizi adlı dersimiz için proje yapmamız isteniyor 2 eksenli robot kol yapmak istiyorum
ve arduino ile çalışıcağım bir pin-pon topunu yüksek bir seviyeden alıp aynı doğrultuda başka
bir yükseltiye bırakacak joystick ile veya otomatik olarak cisim algılayıcı sensör ile çalışabilecek bir cihaz olmalı
programını yazmayı bilmiyorum ve yardımcı olabilecek arkadaşlar
arıyorum lütfen bilgili ve ilgili arkadaşlar yardımıcı olursa sevinirim
ardunio uno r3 (klon)
ardunio cisim algılayıcı veya joystick kontrol kartı
ve 3 adet servo
(1. servo 180 derecelik açıyla yatay hareket için
2.servo yukarı aşağı düşey eksen için
3. servo ise tutma bırakma kolu için kullanmayı düşünüyorum
motorlar için hız kontrol kartı(shield'ı) gerekirmi
bir fikri olan arkdaşta öneride bulunabilir ucuz maliyetli olmasıda ön planda tabiki de
 

ekilali

MB Üyesi
Kayıt
11 Ekim 2015
Mesajlar
15
Tepkiler
9
Yaş
27
Şehir
KONYA
Meslek
Mekatronik Mühendisi
Üniv
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
Bahsettiğiniz projede servo kontrolü için arduino'nun pwm kanallari yeterli bence ayriyeten bir sürücü kartına gerek yok.
yalnız joystick ten analog bilgiyi okumak biraz sıkıntı olabilir. Joystick in sag sol aşağı yukarı hareketlerinde lineer bi bilgi alamayabilirsiniz onun için ilk başta otonom çalışan bir program yazmanızı tavsiye ederim. İnternette arduino ile ilgili bir çok hem video hem döküman destekli bir çok uygulama var bunları deneyerek daha çok bilgi sahibi olursunuz bence.
 
Konu sahibi
Konu sahibi
Y

Yusuft42

MB Üyesi
Kayıt
30 Ekim 2015
Mesajlar
9
Tepkiler
2
Yaş
22
Üniv
SDÜ Elektronik Teknolojisi ön
İlginiz için teşekkür ederim zaten proje ile ilgili bir kaç yazılıma sahibim yabancı sitelerden eriştiğim kaynakla basit bir sistem Kurmayı düşünüyorum çünkü proje bize geri verilmeyecek
 

ekilali

MB Üyesi
Kayıt
11 Ekim 2015
Mesajlar
15
Tepkiler
9
Yaş
27
Şehir
KONYA
Meslek
Mekatronik Mühendisi
Üniv
FIRAT ÜNİVERSİTESİ

Bu şekilde bir çalışmam olmuştu
Faydalı olabilir
 
Konu sahibi
Konu sahibi
Y

Yusuft42

MB Üyesi
Kayıt
30 Ekim 2015
Mesajlar
9
Tepkiler
2
Yaş
22
Üniv
SDÜ Elektronik Teknolojisi ön
Çok güzel bir proje olmuş cisim Algılayıcı sensör mü kullandınız sigarayı direk tanımlayabiliyor
 

ekilali

MB Üyesi
Kayıt
11 Ekim 2015
Mesajlar
15
Tepkiler
9
Yaş
27
Şehir
KONYA
Meslek
Mekatronik Mühendisi
Üniv
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
Sensör yok, Servomotorlara sırasıyla gitmesi istenen açılar yazılarak otonom bir şekilde çalışıyor.
Ama sensörde kullanılabilir birkaç eleman birkaçta kodda değişiklik yapılarak gerçekleştirilebilir.
 
Konu sahibi
Konu sahibi
Y

Yusuft42

MB Üyesi
Kayıt
30 Ekim 2015
Mesajlar
9
Tepkiler
2
Yaş
22
Üniv
SDÜ Elektronik Teknolojisi ön
Doğrusunu söylemek gerekirse sizi gönülden tebrik ederim sakıncası yoksa bana bütün malzemeleri ve yazılımını mesaj olarak atabilirmisiniz bu şekilde çalışan bir sistem daha kullanışlı olucaktır
 

ekilali

MB Üyesi
Kayıt
11 Ekim 2015
Mesajlar
15
Tepkiler
9
Yaş
27
Şehir
KONYA
Meslek
Mekatronik Mühendisi
Üniv
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
İlk denemem olduğu için mekanik çizimlerde eksiklilikler vardı onu belirtiyim öncelikle.

Malzemeler;

6 x TowerPro SG90 Servomotor
5v 2A Güç Kaynağı
Arduino Uno
Mekanik aksam için tüm parçalar AutoCad te tek düzlemde çizildi ve Lazer kesim ile 3mm pleksiglass tan çıkarıldı

(Şuan iş yerindeyim. Dökümanlar için kişisel bilgisayarıma bakmam gerekiyor. Uzun zaman oldu akibeti ne durumda bilmiyorum)
 
Konu sahibi
Konu sahibi
Y

Yusuft42

MB Üyesi
Kayıt
30 Ekim 2015
Mesajlar
9
Tepkiler
2
Yaş
22
Üniv
SDÜ Elektronik Teknolojisi ön
Teşekkürler haberinizi bekliyorum çok teşekkür ederim
 

ekilali

MB Üyesi
Kayıt
11 Ekim 2015
Mesajlar
15
Tepkiler
9
Yaş
27
Şehir
KONYA
Meslek
Mekatronik Mühendisi
Üniv
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
Mekanik aksam Auto Cad çizimi (Çizim revize edilmeli ilk çizimim olduğu için hatalar mevcut.)
Link; [URL]http://dosya.co/j0p0vmjnszwj/ROBOT_KOL_cll.rar.html[/URL]
Şifre : mechatronic

Montaj aşamaları;

 

ekilali

MB Üyesi
Kayıt
11 Ekim 2015
Mesajlar
15
Tepkiler
9
Yaş
27
Şehir
KONYA
Meslek
Mekatronik Mühendisi
Üniv
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
İncelediniz mi ?
 
Konu sahibi
Konu sahibi
Y

Yusuft42

MB Üyesi
Kayıt
30 Ekim 2015
Mesajlar
9
Tepkiler
2
Yaş
22
Üniv
SDÜ Elektronik Teknolojisi ön
Malesef bilgisayarım bozulduğu için bakamadım dosyalara ama ilginiz in teşekkür ederim
 
Yukarı Alt