Piccolo CNC Nasıl Yapılır

Konu, 'Konstrüksiyon ve İmalat' kısmında Furkan Gümüş tarafından paylaşıldı.

  1. Furkan Gümüş

    Furkan Gümüş Makine Yüksek Mühendisi Yetkili Kişi Yönetici

    Kayıt:
    8 Şubat 2015
    Mesajlar:
    146
    Beğeniler:
    203
    Meslek:
    Makine Yüksek Mühendisi
    En İyi Cevap:
    4
    Değerlendiriler:
    +222 / 0 / -0
    Üniversite:
    KTÜ, Marmara Üniversitesi
    Blog sayfamızda daha önce yayınladığımız Piccolo CNC nasıl yapılır anlatmıştık. Burada sizler için solidworks ve Autocad formatların da yeniden derledik. Sorularınız ve görüşlerinizi bu sayfa üzerinden yapabilirsiniz. Zamanım oldukça tüm sorularınıza cevap vermeye çalışacağım.

    Piccolo CNC hakkında blogda daha önceden yazı hazırladık. Ayrıntılı bilgilerin çoğunu blogda verdik. Aynı bilgileri buraya ekleyip anlam karmaşası yapmak istemedim. Onların linklerini hemen bu yazı altında bulabilirsiniz.

    1) Mini CNC Yapımı-Piccolo
    2) Piccolo CNC Nasıl Yapılır

    Bazı aşamaları yapabilmeniz için katı modellemeçizim ve devre tasarım programları hakkında bilginiz olduğunu varsayarak, fazla detaya yer verip anlatımı zorlaştırmak istemedim. Daha önce hiç Arduino veya Processing IDE ile uğraşmamış olanlar, bu konuda birkaç pratik yaptıktan sonra bu projeye başlamanızı şiddetle tavsiye ediyorum. Arduino derslerimizi görmek için tıklayınız.

    Sitemizdeki dosyaları indirip inceleme yapmanız ve kısa videolar ile konuyu anlamanız arayüz kontrolünde sizlere kolaylık sağlayacaktır.

    Proje için gerekli dosya ve kodlar: http://link.muhendisbeyinler.net/5
    Piccolo CNC nasıl yapılır PDF indirmek için tıklayınız.(Bu PDF Blogda ki yazının kopyasıdır)

    Aşağıda da Piccolo CNC hakkında video bulunmaktadır.




    Sizler için derlediğimiz Solidworks ve Autocad dosyaları:

    Piccolo-CNC-v1 için dosyaları bu linkten indiriniz: http://link.muhendisbeyinler.net/m

    Piccolo-CNC-v1.1 için dosyaları bu linkten indiriniz: http://link.muhendisbeyinler.net/n

    rar şifreleri : muhendisbeyinler.net

    Piccolo CNC v1 ve v1.1 olmak üzere 2 farklı tasarım bulunmaktadır. Elektriksel ve yazılımsal olarak aralarında bir fark bulunmamaktadır.

    Çizimlerin oluşturulmasında bizlere yardımcı olan Arda Mert Poslu ve Cengiz Zafer arkadaşlarımıza Teşekkür ederim.

    Yakında montaj videosu ekleyeceğiz takip etmeye devam edin...
     
    • Beğen Beğen x 7
  2. Oğuzhan Mallı

    Oğuzhan Mallı Yetkili Kişi Genel Yönetici

    Kayıt:
    6 Şubat 2015
    Mesajlar:
    525
    Beğeniler:
    414
    Meslek:
    Nükleer ve Atom Mühendisi
    En İyi Cevap:
    11
    Değerlendiriler:
    +519 / 5 / -1
    Üniversite:
    MEPhI, KTÜ
    Bu mükemmel çalışma için teşekkürler. Umarım diğer arkadaşlar için yararlı olacaktır. Arkadaşların takıldıkları noktalara bende yardımcı olabilirim.

    Saygılar.
     
    • Beğen Beğen x 2
  3. Fikret Kotil

    Fikret Kotil MB Üyesi

    Kayıt:
    7 Şubat 2015
    Mesajlar:
    3
    Beğeniler:
    1
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +1 / 0 / -0
    elinize sağlık tebrikler.
     
    • Beğen Beğen x 1
  4. mtesln

    mtesln MB Üyesi

    Kayıt:
    4 Mart 2015
    Mesajlar:
    10
    Beğeniler:
    1
    Meslek:
    Elektronik muhendisi ( proje sorumlusu)
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +1 / 0 / -0
    Üniversite:
    uludağ üniversitesi
    İyi günler bu robotta kullanılacak olan corona DS-929MG digital servo motor ve tumbwheel (dişli tekerli) potansiyometreyi Türkiye'de nereden temin edebiliriz. Şimdiden teşekkürler.
     
    • Beğen Beğen x 1
  5. Furkan Gümüş

    Furkan Gümüş Makine Yüksek Mühendisi Yetkili Kişi Yönetici

    Kayıt:
    8 Şubat 2015
    Mesajlar:
    146
    Beğeniler:
    203
    Meslek:
    Makine Yüksek Mühendisi
    En İyi Cevap:
    4
    Değerlendiriler:
    +222 / 0 / -0
    Üniversite:
    KTÜ, Marmara Üniversitesi
    Aynı model servo motoru Türkiye'de bulmanız zor olabilir. Kadıköy veya Karaköy'deki elektronikçiler pasajını dolaşırsanız bulabilirsiniz belki. Diğer alternatif http://www.promodelhobby.com/ gibi hobi dükkanlarına uğrayın. Buralarda plastik dişli takımını bile bulabileceğiniz en kolay yerlerdir. Bazı dükkanlar özel sipariş alabiliyor, kendileri de yapabiliyorlar. Bu tür hobi dükkanları sizin için motorları bulup tedarik edebiliyor.
     
    • Beğen Beğen x 1
  6. BaRaVi13

    BaRaVi13 MB Üyesi

    Kayıt:
    14 Mart 2015
    Mesajlar:
    1
    Beğeniler:
    0
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +0 / 0 / -0
    Furkan bey ben Van'da kalıyorum acaba parçaların hepsini temin edebileceğim bir site ne bileyim bi adres numara felan biliyor musunuz?
     
  7. Furkan Gümüş

    Furkan Gümüş Makine Yüksek Mühendisi Yetkili Kişi Yönetici

    Kayıt:
    8 Şubat 2015
    Mesajlar:
    146
    Beğeniler:
    203
    Meslek:
    Makine Yüksek Mühendisi
    En İyi Cevap:
    4
    Değerlendiriler:
    +222 / 0 / -0
    Üniversite:
    KTÜ, Marmara Üniversitesi
    Merhabalar, şu an için parçaları satan bir yer yok ama atölye tarzı biryer bulup yaptırabilirsiniz.
     
  8. recepramazanok

    recepramazanok Endüstri Mühendisliği MB Üyesi

    Kayıt:
    20 Mart 2015
    Mesajlar:
    2
    Beğeniler:
    3
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +3 / 0 / -0
    Üniversite:
    Karabük Üniversitesi
    Merhaba Furkan bey, öncelikle proje paylaşımı için çok teşekkürler.Ben projenin donanım kısmını tamamladım,test çiziminide gerçekleştirdim.Ancak controllo programı çalışmıyor.Daha doğrusu program açıldıktan arduinolu com'u seçtikten sonra program kitleniyor.Bu konu hakkında bilginiz varsa paylaşırsanız sevinirim.Projeyi yapmak isteyen arkadaşlarada yardımcı olmak amacı ile açıklama yapim; öncelikle elektronik devre elemanlarını , vida ve somunları İstanbul karaköyde selanik veya karaköy pasajından temin edebilirsiniz malesef motor ve samunlar aynı olmadığından pleksideki motor ve somun t bağlantı noktalarında biraz sorun yaşayabilirsiniz ben havya ve eğe kullanarak sorunu çözdüm.Gövdenin tüm parçalarını siyah ve şeffaf pleksiden lazerle kestirdim. Gerekli cizimi http://www.piccolo.cc/#Build-Your-Own da laser cut altında bulunan download cutting pattern üzerine sağ tıklayıp farklı kaydedin bu eps dosyasını yine karaköyde reklamcılarda kestirebilirsiniz(kartonu ayrıca belirtin yoksa onuda pleksiden kesiyorlar:)).Maliyeti ise bana 130 tl oldu tabi sizin pazarlığınızla fiyat dahada düşebilir :) Tekrardan Furkan beye projeyi aydınlattığı için teşekkürler.Herkese kolay gelsin.
     
    • Beğen Beğen x 1
  9. Furkan Gümüş

    Furkan Gümüş Makine Yüksek Mühendisi Yetkili Kişi Yönetici

    Kayıt:
    8 Şubat 2015
    Mesajlar:
    146
    Beğeniler:
    203
    Meslek:
    Makine Yüksek Mühendisi
    En İyi Cevap:
    4
    Değerlendiriler:
    +222 / 0 / -0
    Üniversite:
    KTÜ, Marmara Üniversitesi
    Controller kismi icin detayli bakmama firsat olmadi ama deneme yapacagim. Deneyimlerimi burdan paylasirim. Programi oradan kopyalayip calistirmayi denediniz mi? Nasil bir hata olusuyor resim olarak gostermeniz mumkunse beraber bakalim, cozmeye calisalim
    Kolay gelsin
     
    • Beğen Beğen x 1
  10. recepramazanok

    recepramazanok Endüstri Mühendisliği MB Üyesi

    Kayıt:
    20 Mart 2015
    Mesajlar:
    2
    Beğeniler:
    3
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +3 / 0 / -0
    Üniversite:
    Karabük Üniversitesi
    6ZBdlv.jpg
    arduino kartının bağlı olduğu com'u seçiyorum.
    XBGmB3.jpg

    burdan sonra arduino kartında anlık bir haberleşme oluyor sonra program bu halde kilitleniyor.kolay gelsin.
     
    • Beğen Beğen x 2
  11. zeynepzynp

    zeynepzynp MB Üyesi

    Kayıt:
    3 Nisan 2015
    Mesajlar:
    3
    Beğeniler:
    0
    Meslek:
    Öğrenci
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +0 / 0 / -0
    Üniversite:
    Süleyman Demirel Üniversitesi
    bu projeyi yapmak istiyorum nerden başlamalıyım hangi programları indirmeliyim yardımcı olurmusunuz
     
  12. zeynepzynp

    zeynepzynp MB Üyesi

    Kayıt:
    3 Nisan 2015
    Mesajlar:
    3
    Beğeniler:
    0
    Meslek:
    Öğrenci
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +0 / 0 / -0
    Üniversite:
    Süleyman Demirel Üniversitesi
    merhaba projeye nerden başlamam gerekir yardımcı olurmusunuz
     
  13. Furkan Gümüş

    Furkan Gümüş Makine Yüksek Mühendisi Yetkili Kişi Yönetici

    Kayıt:
    8 Şubat 2015
    Mesajlar:
    146
    Beğeniler:
    203
    Meslek:
    Makine Yüksek Mühendisi
    En İyi Cevap:
    4
    Değerlendiriler:
    +222 / 0 / -0
    Üniversite:
    KTÜ, Marmara Üniversitesi
    Öncelikle tüm anlatım bölümlerini dikkatlice okuyun, servo motorunuz ve arduino kartınız varsa yazılım bölümündeki kodlar ile biraz deneme yapın. Kontrolcü kısmını yeterince anladığınızı düşünüyorsanız malzemeleri tedarik edik, gerisi montajlama ve biraz el becerisi ile hallolur.
     
    • Beğen Beğen x 1
  14. mtesln

    mtesln MB Üyesi

    Kayıt:
    4 Mart 2015
    Mesajlar:
    10
    Beğeniler:
    1
    Meslek:
    Elektronik muhendisi ( proje sorumlusu)
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +1 / 0 / -0
    Üniversite:
    uludağ üniversitesi
    robotun donanım kısmını hallettik, arduino ya kütüphaneyi de ekledik, test butonuna bastık fakat çalışmıyor, devremizdede hata yok.ekstra bişey daha mı yapmamız gerekiyor..
     
  15. mtesln

    mtesln MB Üyesi

    Kayıt:
    4 Mart 2015
    Mesajlar:
    10
    Beğeniler:
    1
    Meslek:
    Elektronik muhendisi ( proje sorumlusu)
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +1 / 0 / -0
    Üniversite:
    uludağ üniversitesi
    robotu yapıp çalıştıranlar acaba gerekli arduino devreleri ve programları atabilirmi spiral harici bişeyler denemeye çalışıyoruz fakat başarılı olamadık yazı yazdırmak yada farklı seyler cizdirmek için neler yapmak gerekiyor. teşekkürler
     
  16. mtesln

    mtesln MB Üyesi

    Kayıt:
    4 Mart 2015
    Mesajlar:
    10
    Beğeniler:
    1
    Meslek:
    Elektronik muhendisi ( proje sorumlusu)
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +1 / 0 / -0
    Üniversite:
    uludağ üniversitesi
    bir de processingde yazılan programlar arduino ile nasıl calıstırılıyor. robotumuz arduinoya baglı
     
  17. Furkan Gümüş

    Furkan Gümüş Makine Yüksek Mühendisi Yetkili Kişi Yönetici

    Kayıt:
    8 Şubat 2015
    Mesajlar:
    146
    Beğeniler:
    203
    Meslek:
    Makine Yüksek Mühendisi
    En İyi Cevap:
    4
    Değerlendiriler:
    +222 / 0 / -0
    Üniversite:
    KTÜ, Marmara Üniversitesi
    Merhabalar, problemin çözümü icin ugrastim ancak win 8 ve 64bit bilgisayarlarda bazen hata verebiliyor. Javaw.exe yolunu bulamadigindan processing sorun yaşiyor. Tüm güncellemeleri tekrar yapin, daha sonra processing icerisinde kendi library ekleme bölümü bulunmaktadir. Processing icerisine eklemeniz gereken kutuphaneleri yanlis eklemis olabilirsiniz. Kendi kutuphanesi icinden yukleyin. Programin çalismasi icin arduino acik olmalidir. Com portalari eşleşmeli bağlanti kurulmasi lazim. Spiral disinda farkli birsey yapmak istiyorsaniz Svg formatinta çizim yapip processing içerisinden çağirmaniz gereklidir. Diğer problemler icin piccoloya sorunlari bildirdik. Bunla ilgili yama yapilacak bir duzeltme olursa sizler ile paylasacagiz. Tesekkurler
     
    • Beğen Beğen x 1
  18. mtesln

    mtesln MB Üyesi

    Kayıt:
    4 Mart 2015
    Mesajlar:
    10
    Beğeniler:
    1
    Meslek:
    Elektronik muhendisi ( proje sorumlusu)
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +1 / 0 / -0
    Üniversite:
    uludağ üniversitesi
    arduino programı içerisinden processingdeki program nasıl çağırılıp arduinoyaya yükleniyor peki. teşekkürler.
     
  19. Furkan Gümüş

    Furkan Gümüş Makine Yüksek Mühendisi Yetkili Kişi Yönetici

    Kayıt:
    8 Şubat 2015
    Mesajlar:
    146
    Beğeniler:
    203
    Meslek:
    Makine Yüksek Mühendisi
    En İyi Cevap:
    4
    Değerlendiriler:
    +222 / 0 / -0
    Üniversite:
    KTÜ, Marmara Üniversitesi
    Arduino uzerinden birsey cagirmaniza gerek yok. Arduino icinde eklemis oldugunuz kutuphanede ornek var, onu yuklerseniz eger sadece test etmis olursunuz baglantilari. Ilk once arduino'yu aciyorsunuz birsey yapmadan processing acin, kucuk bir kutu cikacak COM baglantisini soracak. Arduino da kullandiginiz COM ne ise onu secip birbirine bagliyorsunuz. Buradan sonra processing deki cizimi yuklemip calistirin. Program kendi icerisinden arduino baglanti yapiyor mudahaleye yapmaniza gerek yok.

    Piccololib Kütüphanesini doğru eklediğinizi anlamak icin aşağidaki kodunu yazin deneyin, çember cizen basit bir arduino örneği;

    #include "Servo.h"
    #include "PiccoloLib.h"
    PiccoloLib piccolo;

    float maxRadius = piccolo.X.getBedSize()/2.0;

    void setup()
    {
    piccolo.setup();
    piccolo.home();
    }

    void loop(){
    for(float r = maxRadius; r > 0; r -= 1)
    {
    piccolo.ellipse(0,0,2*r,2*r);
    }

    piccolo.home();
    while(1);
    }
     
    Son düzenleme: 24 Nisan 2015
    • Beğen Beğen x 1
  20. mtesln

    mtesln MB Üyesi

    Kayıt:
    4 Mart 2015
    Mesajlar:
    10
    Beğeniler:
    1
    Meslek:
    Elektronik muhendisi ( proje sorumlusu)
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +1 / 0 / -0
    Üniversite:
    uludağ üniversitesi
    Java hatası veriyor şimdide hangi java sürümü yüklü olmalı. teşekkürler

    hata verdi piccololib kütüphanesinde X adında birşey yok diye

    Error: Registry key 'Software\JavaSoft\Java Runtime Environment'\CurrentVersion'
    has value '1.8', but '1.7' is required.
    Error: could not find java.dll
    Error: Could not find Java SE Runtime Environment.
     
    Son düzenleme: 24 Nisan 2015