MB Yayınları - Sistem Dinamiği ve Kontrol Özeti

Konu, 'Makine Mühendisliği Ders Notları' kısmında Furkan Gümüş tarafından paylaşıldı.

  1. Furkan Gümüş

    Furkan Gümüş Makine Yüksek Mühendisi Yetkili Kişi Yönetici

    Kayıt:
    8 Şubat 2015
    Mesajlar:
    146
    Beğeniler:
    203
    Meslek:
    Makine Yüksek Mühendisi
    En İyi Cevap:
    4
    Değerlendiriler:
    +222 / 0 / -0
    Üniversite:
    KTÜ, Marmara Üniversitesi
    Merhaba arkadaşlar, sizler için sistem dinamiği ve kontrol dersinde faydalanmanız için özet notlar hazırlamaya çalışıyoruz. Notların dışında deste ihtiyacınız olacak bir de Laplace Dönüşüm tablosu ekledim.

    Buradan tamamını ve daha fazlasını indirebilirsiniz: Otomatik Kontrol
    Laplace Dönüşüm Tablosu
    Veya QR Kod ile:

    Laplace Tablosu - MB Yayınları.png ve Otomatik Kontrol - MB Yayınları.png


    ÖRNEK İÇERİK
    Otomatik Kontrol.jpg
    1.1.Kontrol Sistemi ( Control System
    )
    Sistemi kontrol etmek, yönlendirmek veya ayarlamak üzere birleştirilen fiziksel organlar kümesidir. Açık-Döngü Denetim Sistemleri ve Kapalı-Döngü (Geri beslemeli) Denetim Sistemleri diye 2’ye ayrılırlar. Denetim veya Kontrol Sistemleri, denetlenen niceliklerin değerlerini sabit tutar ya da bu değerleri, önceden belirlenmiş biçimde değişmesini sağlar.
    1.1.1. Açık-Döngü Kontrol Sistemleri (Open-Loop Control System)
    Kontrol faaliyetlerinin kontrol sistemi çıkışından bağımsız olduğu sistemdir. İstenen çıkışın denetlenen çıkış değişkeni ile hiçbir karşılaştırması yoktur.
    1.1.2. Kapalı-Döngü Kontrol Sistemleri (Closed-Loop Control System)
    Kontrol faaliyeti sistemin kontrol çıkışına bağlı olduğu sistemdir.
    ** Sensör (Detector ): Ölçülen ve kontrol edilen niceliğin değerini anlayan aygıttır. Bazen dönüştürücü yerine de kullanılır.
    ** Dönüştürücü (Transducer): Herhangi bir enerji biçimini diğer bir enerji biçimine dönüştüren aygıttır. Örneğin, fotoseller, potansiyemetrelerdir. Ölçüyü alır ve daha uygun olan bir sinyale dönüştürür.

    1.2. Temel Kavramlar
    Giriş ( Input ):Kontrol sisteminden belli bir cevap almak üzere bir dış enerji kaynağından sisteme uygulanan uyarıdır.
    Kumanda sinyali ve girişi:( Comand Input ), v(t):Sisteme uygulanan giriştir ve çıkıştan bağımsızdır.
    Referans giriş elemanı (Referans Input Element ):Giriş değerini saptayan birimdir.
    Referans girişi (Referans Input ), r(t):Giriş Sinyalidir.
    Karşılaştırıcı veya hat seçici ( Comprator or Error Detector ): Referans giriş sinyali ile geri besleme sinyalini karşılaştırıp mukayese eden ve bu iki sinyal arasındaki farka eşit bir hata sinyali üreten elemandır. Karşılaştırıcı aynı boyut ve birimlerdeki sinyalleri karşılaştırarak onların cebirsel toplamlarını alır.

    Görülüyor ki tarayıcınız PDF görüntelemeyi desteklemiyor. Adobe flash eklentilerini kurmanızı öneririz. Endişelenmeyin. Buraya tıklayarak dosyayı indirebilirsiniz.



    Görülüyor ki tarayıcınız PDF görüntelemeyi desteklemiyor. Adobe flash eklentilerini kurmanızı öneririz. Endişelenmeyin. Buraya tıklayarak dosyayı indirebilirsiniz.

     
    • Beğen Beğen x 4
  2. Oğuzhan Mallı

    Oğuzhan Mallı Yetkili Kişi Genel Yönetici

    Kayıt:
    6 Şubat 2015
    Mesajlar:
    525
    Beğeniler:
    414
    Meslek:
    Nükleer ve Atom Mühendisi
    En İyi Cevap:
    11
    Değerlendiriler:
    +519 / 5 / -1
    Üniversite:
    MEPhI, KTÜ
    Bu yararlı paylaşım için teşekkürler.
     
    • Beğen Beğen x 2
  3. Serkan Yazak

    Serkan Yazak Bölüm Sorumlusu

    Kayıt:
    3 Mart 2015
    Mesajlar:
    56
    Beğeniler:
    51
    Meslek:
    Makine Mühendisligi
    En İyi Cevap:
    0
    Değerlendiriler:
    +56 / 0 / -0
    Tesekkürler...