hocam denetleyicin nedir? kodun nasıldır? biraz daha ayrıntı alalım. döngü içindeyken doğal olarak döngüden çıkana kadar içeride ne varsa onu yapacak. neden döngüye sokmak zorundasınız? çizgi yoksa konumunu koru diyebilirsiniz. dönüyorsan dönmeye devam et, düz gidiyorsan düz gitmeye devam et...