Ana Sayfa Yazarlar Yazar: Furkan Gümüş

Furkan Gümüş

Furkan Gümüş
107 Makale 31 Yorum
Karadeniz Teknik Üniversitesi Makine Mühendisliği bölümü mezunu. Yüksek lisans eğitimini Marmara Üniversitesi Makine Mühendisliği bölümünde tamamladı. Doktora eğitimine Yıldız Teknik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği alanında devam ettiriyor. Uzmanlığı Robot ve Mekatronik Sistemler, Otomatik Kontrol, Mekanik Tasarım, Gömülü Sistem ve Kontrol Yazılımlarıdır.
Empedans Kontrol

Empedans Kontrol Nedir

Empedans kontrolü, bir manipülatör ve manipülatörün çevresi arasındaki dinamik etkileşimi gösteren bir kontrol yaklaşımıdır. Bu kontrol türü, çevre etkileşimi ve nesne manipülasyonu için çok elverişli bir yöntemdir. Bu kontrol...
Robot Kuvvet Kontrolü

Robot Kuvvet Kontrolüne Genel Bakış

Temel kuvvet kontrolü; pozisyon ve uygulanan kuvvet veya hız ve uygulanan kuvvet arasındaki ilişkinin veya doğrudan kuvvet geri beslemesi uygulamalarını veya bunların kombinasyonlarına dayanan bir robot kuvvet kontrol...
Admitans Nedir

Admitans Nedir

Admitans (admittance) kontrolü. Mekanik admitans aşağıdaki şekilde tanımlanır: Admitans (2) empedansın (1) tersi olarak ifade edilir. Aşağıdaki şekilde kutu 5 içinde kalan kısım ortak kontrol...
iş istasyonu nedir

İş İstasyonu Nedir

Bu yazımda iş istasyonu hakkında bilgi verdim. Bir çoğumuz üniversiteden mezun olduktan sonra iş bulma hayali ve hatta kendi işimizi yapma hevesiyle piyasaya atılmak isteriz....
Konstrüksiyon Elemanlarında Güvenirlik ve Reliability

Konstrüksiyon Elemanlarında Güvenirlik

Makine parçalarının tasarımında 3 önemli temel parametrenin belirlenmesi ve emniyetli bölgede olması istenir. Bunlar gerilmeler, (deformasyonlar) şekil değiştirmeleri ve çalışma frekanslarıdır. Çalışma frekansları (yani...
Standardizasyonun Tarihi Gelişimi

Standardizasyonun Tarihi Gelişimi

Sümer ve Mısırlılarda, standardize edilmiş şehir planlaması, su kanalizasyon tesisleri, ev inşaatı ile ağırlık ve diğer ölçülerin belirlendiği, Babil kenti yakınlarında da 1,2,4,8 vb....
CE işareti

Uluslararası Standart İşaretleri ve Anlamları

1. © İşareti © İşareti, ingilizce copyright kelimesinin baş harfini temsil etmektedir. Telif hakkı anlamına gelmektedir. Özellikle yazılı ve görsel basılı unsurların, telif hakkının alındığını...
TSE Belgelendirme Faaliyetleri

TSE Belgelendirme Çalışmaları

TSE, üretim yerlerinin belgelendirilmesinden, ürünlerin, parti mallarının, hizmet yerlerinin ve laboratuvarların belgelendirilmesine kadar bir dizi belgelendirme çalışması yerine getirmektedir. TSE'den ürettiği ürün için belge...
Malzeme Yorulma

Malzeme Yorulması Nedir

Malzemenin değişken yüklere maruz kaldığı zaman ortaya çıkan kırılmanın tehlikeli bir şekline yorulma denir. Yorulma, çatlağın gelişmesi ve ilerlemesi ile olur ve yorulma kırılmasını...
Tokluk

Malzemede Tokluk Nedir

Her ne kadar mukavemet, tasarımın başlıca geleneksel parametresi olsa da, tek veya en önemli özelliği değildir. Bir malzemenin, sadece tek bir özelliğe sahip olması...

İşlemler Arası İletişim – IPC Nedir

Bilgisayar bilimlerinde süreçler arası iletişim (Inter Process Communication) veya işlemler arası iletişim (IPC), bir işletim sistemde işlemlerin birbiri ile haberleşmesi ve paylaşılan verilerin yönetilmesine izin verildiği teknolojiyi tanımlamaktadır. Genel olarak sunucu...
Barkod Yazıcı

RAW Yazdırma (RAW Printing) Nedir

Raw (ham) yazdırma bir yazıcıya doğrudan ana dilinde string komutu yollar. PrintNode kullanıcıları tarafından popüler olan birçok yazıcı bunu desteklemektedir. Raw yazdırma Windows ve...