Robotların Yılı 2015

0
1306
robotların yılı 2015

2015 yılında araştırmacılar Kore’de kullanıcıların kendi zihinleriyle kontrol edebildikleri bir robotik dış iskelet tanıttı. Çin’de dört ayaklı bir bot durmadan 134 km yürüyerek yeni bir dünya rekoru kırdı ve 3D yazıcı robotlar Amsterdam’da çelik bir üst geçitte çalışmaya başladı. Aslında bu akıllı makinelerin çok daha fazla yeteneği var. Dünya etrafındaki araştırmacılar 2016 ve sonrasında daha fazla dikkat çekici bir şekilde robotları dizayn ediyorlar.

Marsa Yolculuk

Uzay robotları zaten mevcut olarak kullanılıyor. Robotik kollar ve eller Uluslararası Uzay İstasyonunun dış tarafında astronotların uzay yürüyüşleri, kaldırma ekipmanları ve diğer görevlerini yerine getirmelerinde onlara yardımcı oluyorlar. Robonot-2 adında ki bir insansı robot ayrıca yörüngedeki laboratuvar etrafında basit ve bazen tehlikeli görevlerin yapılmasına destek sağlıyor. Böylelikle insan astronotlar diğer şeylere odaklanabiliyorlar. Mars görevlerinde kullanılan, Mars yüzeyini keşfeden, örnekler toplayan ve bilgileri Dünya’ya gönderen tekerlekli birer robotik laboratuvar olan Opportunıty ve Curiosity robotları şuan Mars yüzeyinde bulunmaktadır. Fakat NASA’nın çok uzak olmayan bir gelecekte Marsa farklı türde bir robot gönderme planı var. Uzay ajansının Valkyrie robotu ya da R5 araştırmaları yerine getirmek ve kurtarma görevlerini gerçekleştirmek için DARPA Robotics Challenge etkinliğinin bir parçası olarak, orijinal bir şekilde yapılmış ve güncelleştirilmiş bir Robonottur. Fakat NASA’nın robotu Haziran 2015’de düzenlenen DARPA Robotics Challenge ‘da çok iyi değildi son tura bile kalamadı. Ama makine yaratıcılarının hala insansı robotlar için umudu var.

NASA son zamanlarda R5 robotunun daha fazla gelişmesi üzerinde çalışmak için Bostondaki Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) ve Northeastern üniversitelerine danıştı. Bu kurumlardaki araştırmacılar uzayda robotları daha kullanışlı hale getirecek bir yazılım oluşturmak için uzay ajansından fon ve destek alacaklar. Uzay Robotları mücadelesinin yeni nihai hedefi Mars’ın keşfinde insanlara yardım edebilecek insansı robotları geliştirmektir.

Çöp Toplama için Robotlar

Tabi ki gelecekteki robotlar uzayda daha faydalı olabilir. Fakat bu makinelerin Dünya’da hala gerçekleştirmesi gereken görevleri var. Örneğin çöp toplayabilirler. İsveç ve A.B.D.’deki araştırmacılar, çöp toplayan robotların geliştirilmesi üzerinde çalışıyorlar.

Robot tabanlı otonom çöp toplama ya da ROAR olarak bilinen projenin öncülüğünü İsveç otomobil firması Volvo yapmıştır ve amaç, çöp kamyonundan evinizin dış tarafındaki kaldırım taşına konuşlandırılabilen uzaktan kontrollü robotlar geliştirmektir. Bu robotlar ağır çöp kutularını yukarı kaldırıp çöpleri çöp kamyonuna boşaltacak ve daha sonra bir sonraki ev için de aynı şeyi yapacak bu şekilde işçilerin herhangi bir ağır yük kaldırmasıyla ilgili oluşabilecek sağlık sorunlarının önüne geçilmiş olacak. İsveç atık yönetim firması Renova ayrıca robotların gerekli otomatik sistemini yerleştirilebilmesini sağlayacak çöp kamyonları ve robotların çöp toplamadığı zamanlarda onların etrafında olacak yardımcı taşıyıcı makinalar geliştiriyor. Proje beklenildiği üzere 2016 yılının haziran ayında test için hazır olacak.

çöp toplayan robotlar

Yangınlarla Mücadele

Okyanusun ortası itfaiye robotlarını bulmayı beklediğiniz en son yer olabilir. Fakat bu tam da U.S. Navy’nin alev söndürme makinalarını göndermek istediği bir yer. Ocak 2015’de Navy yakın gelecekte denizdeki gemilerde kullanılmasını umduğu bu itfaiye robotlarını SAFFIR adıyla açıkladı.

itfaiye robotları

Virginia Politeknik Enstitüsünde araştırmacılar tarafından geliştirilen insansı robot yaklaşık 1.8 metre uzunluğunda ve ısıyı algılayan, dumanı doğrudan görmesine olanak sağlayan termal görüntüleme teknolojisiyle donatıldı. Bu robotun ayrıca dış dünya ile kendisi arasındaki mesafeyi haritalandırmaya izin veren bir lazer menzil bulucusu vardır. Bu robotlar aynı zamanda yangın hortumunu da tutabilir. Bunun anlamı bu robotlar sadece yangınları ya da yangının potansiyel kaynağını belirlemede değil aynı zamanda ihtiyaç duyulduğunda yangını da söndürebilir.

Bu makinaları geliştiren araştırmacılar geliştirilen bu robotların insan itfaiyecilerinin yerini alamayacağı, robotların sadece onlara yardım edilebileceğini söylüyorlar. Bu robotların herhangi bir gerçek hareketini görmeden önce araştırmacıların onların zekalarını, iletişim yeteneklerini, hızını, hesaplama güçlerini ve batarya ömürlerini geliştirmeliler. Bu robotların ilk halka açık gösterimi için hazır olması 4 yıl sürdüğüne göre SAFFIR’in 2016’da uygulamaya konulacak olması düşük bir ihtimal gibi gözüküyor. Fakat gelecek yıllarda gözümüz bu itfaiye robotlarının üstünde olacak.

Vahşi Koşucu Robotlar

Çoğu robot koşabilir; Hatta şuan zaten süper hızlı koşabilen çıta robotlarıyla hızlı yürüyen köpek robotlar var. Fakat araştırmacılar iki ayaklı bir insansı robotun harekete başlarken ki sarsılma, sendeleme gibi olumsuz etmenleri ortadan kaldırmak için oldukça yakın zamanda kadar mücadele ettiler ve iki ayaklı robot laboratuvarın dışına, engebeli arazi üzerinde ve hatta daha fazla zorlu koşullarda koşmaya başladığında iki ayaklı robotların da koşabileceği kanıtlanmış oldu.Atlas DARPA robotu

Fakat Ağustos 2015’de robotik şirketi Boston Dynamics ormanda koşan insansı robotu Atlasın görüntülerini YouTube’da yayınladı. Robot dik toprak sete ve batmış bir kütüğe bile tırmandı. Bu video insanları dehşete düşürdü, fakat ayrıca hazirandaki DARPA robot yarışmasının finalinde yavaş ve hantal olduğu için kazandığı ünü sonrası iki ayaklı robotların faydaları ile ilgili umutları yükseltti. Atlas DARPA yarışmasında mücadele eden birkaç robottan biriydi.

Atlasın ormana doğru tam süratte koşması ve bu hedefi tutturması için hazır olmadan önce hala düzeltilmesi gereken bazı sorunları var. Başka bir engeli aşmak zorunda kalacak; kendi zincirlerini. Robotun hareketleri hala arkasına takılmış elektrik kablosuyla desteklenmiş bir hidrolik sistem ile güçlendirilmiştir.

Atlas gerçekten harekete geçmeden önce Boston Dynamics’in bilim adamları robot tam hızda hareket etmiyorken bile robota sadece bir saat güç sağlayan lityum-iyon bataryadan daha iyi güç kaynağı bulmak zorundalar. Şirketin yeni yılda muhtemelen üzerinde çalışacağı konu bu dizayn problemi olacaktır.

Aşağıdaki videoda bahsedilen Boston Dynamics’in yayınladığı videoyu görebilirsiniz.

Düşünceleriniz Nedir?