Geleceğe İz Bırakan Robotlar

Geleceğe İz Bırakan Robotlar

Sürdüğü bisikletle saatte 10 km hıza ulaşabilen bir robot düşünün, tamamen otonom bir şekilde bisiklet üzerinde direksiyonu bıraksa bile dengesini sağlayabilen bir robot! Tasarımcısı Masahiko...
robot

Robotlarda İş ve Çalışma Psikolojisi

Makalede öncelikle iş ve çalışma psikolojisinden bahsedilerek, robot psikolojisinin oluşumu ve robotların çalışma hayatındaki sosyopsikolojik konumları hakkında bilgi verilecek, bu bağlamda iş ve çalışma...
Enkoder Nasıl Seçilir

Enkoder Nasıl Seçilir

Basitçe ifade etmek gerekirse enkoder (kodlayıcı) geri bildirim sağlayan algılama aygıtlarına denilmektedir. Enkoder, bir hareket kontrol sisteminde doğrusal veya dairesel hareketi elektrik sinyallerine dönüştürür. ...
yapay zeka

Yapay Zeka: İyi mi, Kötü mü

Teknoloji ve bilimin tanıdığı imkanlar ölçüsünde gelişim gösteren yapay zeka, temelde insana özgü davranış ve özellikleri esas olarak alır. Dolayısıyla da yapay zeka, bir...
Robotik Nedir

Robotik Nedir

Yeniden programlanabilen mekanik aksamlara Robot denir. Robotik kavramı ise makine mühendisliği, bilgisayar mühendisliği, elektrik mühendisliği ve kontrol mühendisliğinin ortak çalışma alanını tanımlar. Mikroçip teknolojisinin zamanla...
Endüstri 4.0

Endüstri 4.0’da Yeni İş Kolları ve Yüksek Öğrenim

Tarih boyunca ülkelerin refah durumları yakaladıkları sanayi devrimleri ile ilintili olmuştur. Kendi alt yapısını bu konuda geliştiren ülkeler gelişmiş ülkeler statüsüne geçmiş olup ülke...
Akıllı Fabrikalar

Akıllı Fabrikalar

Bu yazımda son zamanlarda sıklıkla duyduğumuz Endüstri 4.0 diğer adıyla 4. Sanayi Devrimi konusundan bahsetmek istiyorum. Öncelikle çok kısa bir şekilde önceki sanayi devrimlerinden...
Mekatronik Mühendisliği

Mekatronik Mühendisliği

Yazıya başlarken öncelikle mekatronik mühendisliğinin ne olduğuna dair bir giriş yapmak doğru olacaktır. Mekanik, elektrik, bilgisayar ve kontrol sistemlerini bir araya getiren her teknolojiye...

Ters Kinematik Nedir

Ters kinematik, bir nesnenin hareketini matematiksel olarak gösteren işlemlere denir. Robotik cihazların hareketleri veya animasyonların arka plandaki dünyası olarak da düşünebilirsiniz. Robotikte ters kinematik,...
Simulink Avantajları

Simulink Ne Zaman Avantajlı Ne Zaman Değil

Simulink, düşük bir bütçeyle küçük projelere girmek isterseniz sizin için iyi bir seçim olmayabilir. MATLAB lisansı oldukça pahalıdır: özel donanımlarda test etmek için gerekli...
Simulink Üstünlükleri

Simulink Arayüzü

Bu makalemizde bir seyir kontrol (cruise control) modellemesi örneği ile simulink arayüzünü anlatacağız. MATLAB ana penceresinden Yeni (new) düğmesine tıklayın ve Simulink Model seçeneğini...
Alfa Romeo 147 GTA

Simulink: Alfa Romeo 147 GTA Modellemesi

Şimdiye kadar öğrendiklerimizle, denetleyiciyi kapalı çevrimli (closed-loop) bir simülasyonda test etmek ve ince ayar yapmak için gerçek bir otomobilin basit bir matematiksel modelini yapmaya hazırsınız....

Yeni Makaleler

Bu Yazımızı Okudunuz mu?