Ana Sayfa Yazılım Mühendisliği Robotik Kodlama Nasıl Yapılır

Robotik Kodlama Nasıl Yapılır

Robotik kodlama; bir robotun ya da bilgisayar programının okuyabileceği ve hayata geçirebileceği yazılı talimatlardır. Robotlar aracılığıyla yapılması istenen görevi belirlemeli, gerçekleşmesi için kodu yazmalı ve ardından sonucu almak için robota göndermelisiniz. Robotik kodlama, kişilerin görev tamamlanana kadar ve robot görevi gerçekleştirilinceye kadar, deneme ve yanılma yoluyla düşünmelerini, gerçek şekilde görmelerini sağlar.

Robotik Kodlama Nasıl Yapılır

Kod Yazarken Nelere Dikkat Edilmelidir?

Kod yazarken, robota hangi işlemleri yerine getirmesi gerektiğini bildirmek için hem eleştirel hem de yaratıcı düşünülmelidir. Ayrıca kodun doğruluğundan emin olmak gerekir. Kodun bir parçasının düzgün ve sık çalışmaması için spesifik ve kesin olması gerekir. Kod parçası ilk yazıldığında mükemmel değildir. Bir kod hatalı ise robot hareket etmeyecektir.

Robotik Kodlama Nedir?

Robotik Kodlamanın günümüzde nasıl ve hangi alanlarda kullandığımıza baktığımızda neredeyse her yerde olduğunu görürüz. Günde ne kadar elektronik ürün kullandığınızı düşündüğünüzde, robotik kodlamanın hayatımızın bir parçası haline geldiğini fark edersiniz. Mikrodalga fırın, araç, cep telefonu, TV ve banka kartlarını her kullandığımızda aynı zamanda kodlama becerilerimizi de kullanıyoruz.

robot

Robotik Yazılım Nasıl Yapılır?

Robotik kod yazmayı öğrenmek, kişileri bilim, teknoloji, sanat, mühendislik ve matematik alanlarına programlama ve kodlama ile dahil etmenin güzel bir yoludur. Robotik yazılım; mücadele, ekip duygusu, problem çözme ve işbirliği ile azim becerilerini bireye kazandırır.
Kodlama, robot biliminde çalışmak için geliştirilmesi gereken temel becerilerdendir. Robotlar, işlemci üzerinde yürütülen programları kullanarak sensör verileri işler, bilişim yaparak eylemleri planlar. Bilgisayar programlarını; bir çıktı üretebilmek için bir girdi üstünde çalışan talimatlar dizisi olarak tanımlarız.

Programlamada Saymaya Neden Sıfırdan Başlanır

Programlama Dilleri

Java, C/ C ++, Fortran, Python gibi aktif olarak kullanılan çok sayıda programlama dili vardır. Robotikte kullanılan en popüler dil C / C ++’dır. C ++ ise, C dilinin nesne yönelimli halefidir. Python ise, makine öğrenimi, kullanımı ve ayrıca ROS paketlerini geliştirmek için kullanılması sebebiyle oldukça popülerdir. Robotik kodlamada ek olarak kullanılan ve oldukça önemli yazılım araçları vardır. Robot Operating System-ROS (Robot İşletim Sistemi), robot uygulamalarını oluşturmanıza yardımcı olan yazılım aracı ve kitaplığıdır. Ek olarak ROS için C / C ++ ya da Python’da kendi programlarınızı yazabilirsiniz.

en iyi programlama dili hangisi

Matlab, arayüzler ve veri analizi için ROS ile beraber kullanılır. C / C ++ dili, Robotik kodlamada en çok kullanılan programlama dillerindendir. Arduino mikro denetleyici de C’ye dayalı bir dil kullanır ve uygulamalı robotik kodlama yapılırken bu önemli dilin temel adımlarını öğrenmek için harika bir yöntemdir. Bir Arduino MEGA 2560 denetleyici aslında Arduino’nun merkezinde bulunan büyük bir çiptir. Bunun sayesinde, programladığınız veya yazdığınız yüksek düzey kod, bu çipin üstüne yerleştirilmiş makine koduna derlenir. Üstte ve altta bulunan pim sensör gibi giriş cihazlarını ve motor gibi çıkış cihazlarını bağlamak içindir.

arıcılık malzemeleri
Elif Alkan
Elif Alkan
Merhabalar, YTÜ'de Elektrik Mühendisliği okumaktayım. Tecrübelerimi sizler ile paylaşacağım :)

Düşünceleriniz Nedir?

Lütfen yorumunuzu buraya yazınız.
Lütfen isminizi buraya yazını.

Yazar Ol arıcılık malzemeleri

Yeni Yazılar

Dans Eden Robotlar – Boston Dynamics Robotları

Son zamanlarda oldukça sık bir şekilde her yerde karşımıza çıkan dans eden robotlara denk gelmişsinizdir. Geçtiğimiz günlerde Hyundai’nin satın aldığı robotik sistem çalışmaları ile...

Yalın Üretim Sistemi

Yalın üretim kavramıyla ilk nerede tanıştım? Bu kavramla ilk kez imalat stajımı yaparken karşılaştım. Raporumun imalat ve yönetime dair iyileştirme-geliştirme kısmında maliyet, süre, malzeme...

Vakum Torbalama Yöntemi

Vakum torbalama yöntemi kompozit üretim yöntemlerinden biridir. Vakum torbalama yöntemini daha iyi anlayabilmek için öncelikle kompozitten bahsedelim. Kompozit nedir? Kompozit malzeme belirli bir amaca yönelik...

Giyilebilir Teknoloji Ürünleri

Teknoloji hayatımızın bir parçası olmaktan çıktı artık teknoloji hayatımız oldu. Yeni teknolojiler geliştirildikçe var olan teknolji ve teknolojik aletlerde gelişiyor ve değişiyor. Örnek olarak...

Mühendislik Maaşları

Orman Mühendisliği‎ Maaşları

İnşaat mühendislerinin maaşları birçok farklı kritere göre değişiklik göstermektedir. Örneğin devlette mi çalışıyor yoksa özel bir şirkette mi, sahada mı yok ofis içerisinde mi...

Geomatik Mühendisliği Maaşları

Geomatik mühendisi kimdir? Uzay teknolojileri ve bilgi teknolojileri gün geçtikçe geliştiğinden dolayı, bu gelişmelerle birlikte Geomatik Mühendisliği bölümünün de değeri artmaktadır. Uydular aracılığıyla elde edilen...

Jeoloji Mühendisliği Maaşları

Bu yazımızda jeoloji mühendisliği maaşları hakkında bilgiler vereceğiz. Ülkemizde eğitimi verilmekte olan mühendislik dallarından birisi de jeoloji mühendisliği olmaktadır. Jeoloji mühendisliğinden mezun olmuş kişiler...

Fizik Tedavi ve Rehabilitasyon Maaşları

Fizik tedavi ve rehabilitasyon maaşları ve iş imkanlarının geniş olmasından dolayı sayısal öğrencileri arasında oldukça tercih edilen bir bölümdür. Eğitim 4 yıllık lisans programı...