Ana Sayfa Uçak Mühendisliği Roll, Pitch, Yaw Nedir

Roll, Pitch, Yaw Nedir

Roll-Pitch-Yaw kavramı özellikle uçakların hareket eksenlerini belirtir. Ama bu kavramlar Robot Mekaniği/Kinematiği alanında da kullanılan terimlerdir.

Roll, Pitch, Yaw Nedir

İlk olarak Roll termini açıklayalım. Roll, kelime anlamı olarak yuvarlanma, yalpa, yatış anlamına gelmektedir. Roll kavramı, Longitidunal Axis (Boylamsal Eksen) ‘i ifade etmektedir. Şekilden de görüleceği üzere uçağın burnu ve kuyruğu üzerinde bir düz çizgi çizersek buna Z ekseni diyebiliriz. Uçak bu çizgi etrafında dönme hareketi yapması yani kanatların aşağı-yukarı hareket etmesi demektir. Uçağın Roll ekseni etrafında yaptığı hareketler Aileron, Spoiler ve Eleveron ile kontrol edilir. Bunları, Şekilde net olarak görebiliriz.

İkinci olarak Pitch kavramını açıklayalım. Pitch, kelime anlamı olarak yunuslama hareketi anlamına gelmektedir. Pitch kavramı, Lateral Axis (Yatay Eksen)’i ifade etmektedir. Bu kavramı daha net anlamak için Şekli incelersek, uçağın bir kanadından diğer bir kanadına düz bir çizgi çektiğimizi varsayalım. Bu çizgi bizim X eksenimiz olur. Uçağın bu çizgi etrafında dönmesi de yunuslama hareketi olarak adlandırılır. Bu da Pitch kavramına denk gelmektedir. Diğer bir ifadeyle uçağın burnunun ve kuyruğunun aşağı-yukarı hareket etmesidir. Uçağın Pitch ekseni etrafında yaptığı hareketler Şekilden net olarak görüleceği üzere Elevator, Stabilizator ve Elevonlar tarafından kontrol edilir.

Son olarak ise Yaw kavramını açıklayalım. Yaw, kelime anlamı olarak rotadan çıkmak,dönme anlamına gelmektedir. Yaw kavramı, Vertical Axis (Dikey Eksen)’i ifade etmektedir. Bu kavramı daha net anlamak için yine şekli incelersek, uçağın ağırlık merkezinden geçerek gövde üst kısmından alt kısmına uzanan bir çizgi çektiğimizi varsayalım. Bu çizgi bizim Y eksenimiz olur. Uçağın bu çizgi etrafında dönmesi de Yaw (Dönme) hareketi olarak adlandırılır. Diğer bir ifadeyle uçağın burnunun ve kanadının sağa-sola hareket etmesidir diyebiliriz. Uçağın Yaw ekseni etrafında yaptığı hareketler şekilden net olarak görüleceği üzere Rudder (İstikamet Dümeni) tarafından sağlanır.

Robot kolu

Robotik alanda kullanımı ise şöyledir; Robot kolu, bir nesneyi alma ve bırakma işlemlerini Gripper (Tutucu) ile gerçekleştirir. Bunun için robotların programlanmaları gerekir. Bu işlemler matrisler ile gerçekleştirilir. Ve robot kolun nesneyi alma ve bırakma işlemleri için konumu ayarlaması Roll-Pitch-Yaw ile olur.

arıcılık malzemeleri
Ömer Faruk Özçelik
Ömer Faruk Özçelik
DÜZCE ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ 4.SINIF ÖĞRENCİSİYİM.

2 Yorum

    • Ben mekatronik mühendisliği okuyorum bölümünümde robot dersleri mevcut bu konu robot mekaniği için önemli. Robot endüstrisi her alanda aktif kullanılıyor ve kullanımı artmakta . Türkiye’de de is alanları mevcut daha da artacaktır

Düşünceleriniz Nedir?

Lütfen yorumunuzu buraya yazınız.
Lütfen isminizi buraya yazını.

Yazar Ol arıcılık malzemeleri

Yeni Yazılar

Cam Üretiminde Karbondioksit Yayınımlarını Yakalama Projesi

Cam üretiminde enerji fazlaca kullanılır. Bunun sebebi ise kum, soda külü, kireç taşı ve dolomit gibi ham maddeleri eritmede yoğun bir şekilde enerji ihtiyacındandır....

Kurumsal Kaynak Planlama (Enterprise Resource Planning-ERP)

1960’lı yıllarda ortaya çıkan Malzeme İhtiyaç Planlama (MRP) kavramı gelişen teknoloji, taleplerin ve kompleks oluşumların artmasıyla birlikte yetersiz kalmaya başlamış; globalleşme, yüksek rekabet ortamı,...

Dans Eden Robotlar – Boston Dynamics Robotları

Son zamanlarda oldukça sık bir şekilde her yerde karşımıza çıkan dans eden robotlara denk gelmişsinizdir. Geçtiğimiz günlerde Hyundai’nin satın aldığı robotik sistem çalışmaları ile...

Yalın Üretim Sistemi

Yalın üretim kavramıyla ilk nerede tanıştım? Bu kavramla ilk kez imalat stajımı yaparken karşılaştım. Raporumun imalat ve yönetime dair iyileştirme-geliştirme kısmında maliyet, süre, malzeme...

Mühendislik Maaşları

Peyzaj Mimarlığı Maaşları

Mimarlık bölümleri gençler tarafından oldukça ilgi görmektedir. Üniversite sınavına hazırlanan gençlerin bu süreç içerisinde meslek grupları hakkında bilgi edinmek için yoğun araştırma dönemine de...

Biyomühendislik Maaşları

Bu yazımda biyomühendislik maşları hakkında internetten yaptığım araştırmalar sonucu edindiğim bilgileri size sunacağım. Biyomühendislik adını yeni yeni duymaya başlamış olduğumuz bir meslektir. Ülkemizde az...

Eczacılık Maaşları

Bu yazımda eczacılık maaşları hakkında bir takım bilgiler vereceğim. Eczacı deyince sadece dükkan sahibi olanlar akla gelmemelidir. Çünkü devlet kurum ve kuruluşlarında ilaç dağıtım...

Uçak Mühendisliği Maaşları

Merhaba arkadaşlar bu yazımızda uçak mühendisliği maaşları hakkında sizlere bilgiler vereceğiz. Öncelikle uçak mühendisliği, genel anlamda hava ile etkileşime geçen her türlü cismin veya...