Ana Sayfa Uçak Mühendisliği Roll, Pitch, Yaw Nedir

Roll, Pitch, Yaw Nedir

Roll-Pitch-Yaw kavramı özellikle uçakların hareket eksenlerini belirtir. Ama bu kavramlar Robot Mekaniği/Kinematiği alanında da kullanılan terimlerdir.

Roll, Pitch, Yaw Nedir

İlk olarak Roll termini açıklayalım. Roll, kelime anlamı olarak yuvarlanma, yalpa, yatış anlamına gelmektedir. Roll kavramı, Longitidunal Axis (Boylamsal Eksen) ‘i ifade etmektedir. Şekilden de görüleceği üzere uçağın burnu ve kuyruğu üzerinde bir düz çizgi çizersek buna Z ekseni diyebiliriz. Uçak bu çizgi etrafında dönme hareketi yapması yani kanatların aşağı-yukarı hareket etmesi demektir. Uçağın Roll ekseni etrafında yaptığı hareketler Aileron, Spoiler ve Eleveron ile kontrol edilir. Bunları, Şekilde net olarak görebiliriz.

İkinci olarak Pitch kavramını açıklayalım. Pitch, kelime anlamı olarak yunuslama hareketi anlamına gelmektedir. Pitch kavramı, Lateral Axis (Yatay Eksen)’i ifade etmektedir. Bu kavramı daha net anlamak için Şekli incelersek, uçağın bir kanadından diğer bir kanadına düz bir çizgi çektiğimizi varsayalım. Bu çizgi bizim X eksenimiz olur. Uçağın bu çizgi etrafında dönmesi de yunuslama hareketi olarak adlandırılır. Bu da Pitch kavramına denk gelmektedir. Diğer bir ifadeyle uçağın burnunun ve kuyruğunun aşağı-yukarı hareket etmesidir. Uçağın Pitch ekseni etrafında yaptığı hareketler Şekilden net olarak görüleceği üzere Elevator, Stabilizator ve Elevonlar tarafından kontrol edilir.

Son olarak ise Yaw kavramını açıklayalım. Yaw, kelime anlamı olarak rotadan çıkmak,dönme anlamına gelmektedir. Yaw kavramı, Vertical Axis (Dikey Eksen)’i ifade etmektedir. Bu kavramı daha net anlamak için yine şekli incelersek, uçağın ağırlık merkezinden geçerek gövde üst kısmından alt kısmına uzanan bir çizgi çektiğimizi varsayalım. Bu çizgi bizim Y eksenimiz olur. Uçağın bu çizgi etrafında dönmesi de Yaw (Dönme) hareketi olarak adlandırılır. Diğer bir ifadeyle uçağın burnunun ve kanadının sağa-sola hareket etmesidir diyebiliriz. Uçağın Yaw ekseni etrafında yaptığı hareketler şekilden net olarak görüleceği üzere Rudder (İstikamet Dümeni) tarafından sağlanır.

Robot kolu

Robotik alanda kullanımı ise şöyledir; Robot kolu, bir nesneyi alma ve bırakma işlemlerini Gripper (Tutucu) ile gerçekleştirir. Bunun için robotların programlanmaları gerekir. Bu işlemler matrisler ile gerçekleştirilir. Ve robot kolun nesneyi alma ve bırakma işlemleri için konumu ayarlaması Roll-Pitch-Yaw ile olur.

arıcılık malzemeleri
Ömer Faruk Özçelik
Ömer Faruk Özçelik
DÜZCE ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ 4.SINIF ÖĞRENCİSİYİM.

2 Yorum

    • Ben mekatronik mühendisliği okuyorum bölümünümde robot dersleri mevcut bu konu robot mekaniği için önemli. Robot endüstrisi her alanda aktif kullanılıyor ve kullanımı artmakta . Türkiye’de de is alanları mevcut daha da artacaktır

Düşünceleriniz Nedir?

Lütfen yorumunuzu buraya yazınız.
Lütfen isminizi buraya yazını.

Yazar Ol arıcılık malzemeleri

Yeni Yazılar

Makine Mühendisliği ve Dalları

Makine, herhangi bir enerji türünü başka bir enerjiye dönüştürmek, belli bir güçten yararlanarak bir işi yapmak veya etki oluşturmak için dişliler, yataklar ve miller gibi çeşitli makine elemanlarından oluşan düzenekler bütünü. Herhangi bir mekanik parçası olmayan elektronik veya organik aygıtlar...

Yaygın Olarak Kullanılan PLC Markaları

Bu yazımda otomasyon sistemlerin temel taşı olan PLC’nin sektörde en çok kullanılan marka ve modellerine bakacağız. Ama öncelikle PLC’nin ne olduğundan ve ne işe...

2020 Yılı İtibariyle Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Geçtiğimiz günlerde açıklanan üniversite sınav sonuçlarıyla birlikte öğrencilerin tercih maratonu başlamış oldu. Bu süreçte ise hangi bölümün neden tercih edilmesi gerektiği konusunda öğrenciler ve...

Obezite Nedir Obezitenin Zararları Nelerdir

Bugün dünyada yedi milyardan fazla insan yaşamakta ve her bir insan eşsiz bir şekilde yaratılmış. Aramızda birçok fark olmasına rağmen hepimizin ortak bir noktası...

Mühendislik Maaşları

Elektrik Elektronik Mühendisliği Maaşları

Merhabalar bu yazımda elektrik elektronik mühendisliği maaşları hakkında internetten yaptığım bazı araştırmalar sonucu edindiğim bilgiler doğrultusunda sizlere bilgi vereceğim. Bu bölümü bitiripte çalışan arkadaşlar...

Güvenilirlik Mühendisliği Maaşları

Bir sistem ve bu sistemin parçalarının, hesaplanan bir zaman süresinde ve belirtilen şartlarda, istenen işi yapabilme yeteneğine güvenilirlik tanımlaması yapılır. Güvenilirlik eğitimi almış kişiler...

Mekatronik Mühendisliği Maaşları

Mekatronik, robot teknolojisi ile birçok bölümün birleşmesinden oluşan bir daldır. Robot sistemlerinin kontrol edilerek yapılan tüm üretimlerde mekatronik mühendislerine ihtiyaç duyulmaktadır. Mekatronik mühendisliği geçmişi...

Ağaç İşleri Endüstri Mühendisliği Maaşları

Ağaç işleri endüstri mühendisi kimdir? Ağaç işleri endüstri mühendisi, üniversitelerin 4 yıllık eğitim veren bölümünde okuyarak, ahşap(ağaç sektörü) ile ilgili olan alanlarda işleri, işlemleri yapabilecek...