Ana Sayfa Uçak Mühendisliği Roll, Pitch, Yaw Nedir

Roll, Pitch, Yaw Nedir

Roll-Pitch-Yaw kavramı özellikle uçakların hareket eksenlerini belirtir. Ama bu kavramlar Robot Mekaniği/Kinematiği alanında da kullanılan terimlerdir.

Roll, Pitch, Yaw Nedir

İlk olarak Roll termini açıklayalım. Roll, kelime anlamı olarak yuvarlanma, yalpa, yatış anlamına gelmektedir. Roll kavramı, Longitidunal Axis (Boylamsal Eksen) ‘i ifade etmektedir. Şekilden de görüleceği üzere uçağın burnu ve kuyruğu üzerinde bir düz çizgi çizersek buna Z ekseni diyebiliriz. Uçak bu çizgi etrafında dönme hareketi yapması yani kanatların aşağı-yukarı hareket etmesi demektir. Uçağın Roll ekseni etrafında yaptığı hareketler Aileron, Spoiler ve Eleveron ile kontrol edilir. Bunları, Şekilde net olarak görebiliriz.

İkinci olarak Pitch kavramını açıklayalım. Pitch, kelime anlamı olarak yunuslama hareketi anlamına gelmektedir. Pitch kavramı, Lateral Axis (Yatay Eksen)’i ifade etmektedir. Bu kavramı daha net anlamak için Şekli incelersek, uçağın bir kanadından diğer bir kanadına düz bir çizgi çektiğimizi varsayalım. Bu çizgi bizim X eksenimiz olur. Uçağın bu çizgi etrafında dönmesi de yunuslama hareketi olarak adlandırılır. Bu da Pitch kavramına denk gelmektedir. Diğer bir ifadeyle uçağın burnunun ve kuyruğunun aşağı-yukarı hareket etmesidir. Uçağın Pitch ekseni etrafında yaptığı hareketler Şekilden net olarak görüleceği üzere Elevator, Stabilizator ve Elevonlar tarafından kontrol edilir.

Son olarak ise Yaw kavramını açıklayalım. Yaw, kelime anlamı olarak rotadan çıkmak,dönme anlamına gelmektedir. Yaw kavramı, Vertical Axis (Dikey Eksen)’i ifade etmektedir. Bu kavramı daha net anlamak için yine şekli incelersek, uçağın ağırlık merkezinden geçerek gövde üst kısmından alt kısmına uzanan bir çizgi çektiğimizi varsayalım. Bu çizgi bizim Y eksenimiz olur. Uçağın bu çizgi etrafında dönmesi de Yaw (Dönme) hareketi olarak adlandırılır. Diğer bir ifadeyle uçağın burnunun ve kanadının sağa-sola hareket etmesidir diyebiliriz. Uçağın Yaw ekseni etrafında yaptığı hareketler şekilden net olarak görüleceği üzere Rudder (İstikamet Dümeni) tarafından sağlanır.

Robot kolu

Robotik alanda kullanımı ise şöyledir; Robot kolu, bir nesneyi alma ve bırakma işlemlerini Gripper (Tutucu) ile gerçekleştirir. Bunun için robotların programlanmaları gerekir. Bu işlemler matrisler ile gerçekleştirilir. Ve robot kolun nesneyi alma ve bırakma işlemleri için konumu ayarlaması Roll-Pitch-Yaw ile olur.

arıcılık malzemeleri
Ömer Faruk Özçelik
Ömer Faruk Özçelik
DÜZCE ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ 4.SINIF ÖĞRENCİSİYİM.

2 Yorum

    • Ben mekatronik mühendisliği okuyorum bölümünümde robot dersleri mevcut bu konu robot mekaniği için önemli. Robot endüstrisi her alanda aktif kullanılıyor ve kullanımı artmakta . Türkiye’de de is alanları mevcut daha da artacaktır

Düşünceleriniz Nedir?

Lütfen yorumunuzu buraya yazınız.
Lütfen isminizi buraya yazını.

Yazar Ol arıcılık malzemeleri Proje Yönetimi

Yeni Yazılar

Otonom Araçlar

Otonom araçlar, sahip olduğu donanımsal ve yazılımsal sistemleri kullanarak çevresini algılayabilen ve insan müdahalesi olmadan çalışabilen araçlar olarak tanımlanabilir. Otonom aracın çalışması sırasında, bir...

Maskenin Kalitesi Nasıl Anlaşılır

Tıbbi amaçlı olarak kullanılan birçok maske türü mevcuttur ancak hepsinin ortak bazı özellikleri bulunmaktadır. Bu yazımızda medikal maskelerin kalitesi nasıl anlaşılır, medikal maske alırken...

Meltblown Maske Kumaşı Nasıl Anlaşılır

Pandemi döneminde önemi giderek artan maskelerin bizi ne kadar koruyabildiğine dair herkesin aklında belirli başlı sorular gelmektedir. Bu makalede genel olarak en çok tercih...

Kolonya mı El Dezenfektanı mı?

Kolonya ve el dezenfektanları arasındaki fark nedir? Antiseptik özelliği hangisinde daha fazladır? Kolonya Kolonya, su ve çeşitli esans karışımları ile yüzde 60 ile 80 arasındaki oranlarda...

Mühendislik Maaşları

Çevre Mühendisliği Maaşları

Merhaba arkadaşlar, bu yazımda çevre mühendisliği maaşları hakkında bir takım bilgiler vereceğim. Günümüzde çok sayıda öğrenci tarafından tercih edilmekte olan mühendislik dallarından birisi de...

İşlem Mühendisliği Maaşları

Her şirketin kendine göre bir maaş politikası vardır. Maaş politikası belirlenirken, yazılı kanunlar, kişinin iş performansı dikkate alınır. İşlem mühendisi; hastane, banka, belediye de...

Devlet Memuru Maaşları

Yıllardır orta sınıf için en ideal meslek olan memuriyet, birçok kişinin hayalidir. Mesai saatlerinin normal olması ve hafta sonlarının tatil olması, resmi tatillerde izin...

İnşaat Mühendisliği Maaşları

İnşaat mühendisliği maaşları özel kurumdan kamu kurumuna, ofis hizmetlerinden saha hizmetlerine, farklı belgelenmiş vasıflardan aile ve çocuk sayısına göre değişiklik gösteren bir tabloya sahiptir. Aşağıda...