Ana Sayfa Mekatronik Mühendisliği Hibrit Bulanık PID İle Pnömatik Bir Sistemin Kinematik Kontrolü

Hibrit Bulanık PID İle Pnömatik Bir Sistemin Kinematik Kontrolü

Pnömatik Sistem: Pnömatik sistemler, günümüzde, kontrol ve otomasyon teknikleri için kullanılmaktadır. makine otomasyonunda ekipmanların otomatik çalışabilmesi için basınçlı hava kullanarak birbirine bağlı bileşenlerden oluşan bir sistemdir. Basınçlı hava veya basınçlı gaz genellikle işi yapan silindirleri, aktüatörleri, aletleri ve mesaneleri korumak için filtrelenir ve kurutulur. Bazı uygulamalar, kapalı basınçlı sisteme bir yağ buharı ekleyen bir yağlama cihazı gerektirir.

PID Kontrol nedir

Pnömatik, akışkan gücünün bir uygulamasıdır; bu durumda, güç üretmek, iletmek ve kontrol etmek için basınç altında gaz halinde bir ortam kullanılması; tipik olarak, inç kare başına 60 ila 120 pound (PSI) basınçta hava gibi sıkıştırılmış gaz kullanmak. Hidrolik, yağ gibi bir sıvı ortam kullanan ancak tipik olarak 800 ila 5000 PSI aralığında olan çok daha yüksek bir basınçta kullanılan başka bir akışkan gücüdür.

Sensör: Sensör ya da algılayıcı, otomatik kontrol sistemlerinin duyu organlarına verilen addır. İnsanların çevrelerinde olup bitenleri duyu organlarıyla algılamasına benzer biçimde, makineler de sıcaklık, basınç, hız ve benzeri değerleri algılayıcıları vasıtasıyla algılarlar. Örneğin, bir sıcaklık algılayıcısı değişen ortam sıcaklığına bağlı olarak bacakları arasında elektrik potansiyel farkı (gerilim) oluşturur. Bu bilgi bir mikrodenetleyiciye aktarıldığında kapalı çevrim bir sıcaklık kontrol ünitesi elde edilir.

PID Terminolojisi

Hibrit Bulanık PID İle Pnömatik Bir Sistemin Kinematik Kontrolü

Pnömatik bir sistemde, normalde, piston sadece iki terminal uç noktasında durabilir. Sistemin yeteneklerini genişletmek için bu araştırma kinematik kontrole dayalı bir pnömatik sistem geliştirmek için yapılır. Pnömatik pistonun hem konumu hem de hızı, kontrol edilen pistonun belirlenen hız ile hedef konuma hareket edebileceği şekilde kontrol edilir. Bu makalede, çözelti olarak bulanık ve oransal-artı-integral-artı-türev (PID) kontrol algoritmasının bir melezi önerilmektedir. Kontrol algoritması iki bölüme ayrılır: bulanık kontrol ve PID kontrolü. Bulanık kontrolör, piston hedef konumdan çok uzakta olduğunda pistonu kontrol etmek için kullanılırken, PID kontrolörü, piston istenen konuma yakın olduğunda uygulanır.

Geliştirme, pistonun konum bilgisini tespit etmek için bir konum sensörü tasarlanması ile başlar. Daha sonra potansiyometre, eviren yükselteç, toplayıcı yükselteç, alçak geçiren filtre ve analogdan dijitale dönüştürücüyü içeren sensör işleme devresi tasarlanır ve gerçekleştirilir. Daha sonra, önerilen bulanık ve PID kontrol hibridi mikroişlemcide uygulanır ve programlanır.

Sistemin performansını, beş kontrol algoritmasının çökme süresini ve kararlı durum hatasını test etmek için – orantılı (P) kontrol, oransal artı-integral (PI) kontrol, oransal artı türev (PD) kontrol, PID kontrolü, ve bulanık ve PID kontrolünün hibriti araştırılmıştır. Deneylerden elde edilen sonuçlar, bulanık bulanık ve PID kontrolünün önerilen melezinin en tatmin edici çökelme süresini ve kararlı durum hatasını verdiğini göstermektedir.

Çeviri yazısıdır.

arıcılık malzemeleri
Ömer Faruk Özçelik
Ömer Faruk Özçelik
DÜZCE ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ 4.SINIF ÖĞRENCİSİYİM.

Düşünceleriniz Nedir?

Lütfen yorumunuzu buraya yazınız.
Lütfen isminizi buraya yazını.

Yazar Ol arıcılık malzemeleri

Yeni Yazılar

Makine Mühendisliği ve Dalları

Makine, herhangi bir enerji türünü başka bir enerjiye dönüştürmek, belli bir güçten yararlanarak bir işi yapmak veya etki oluşturmak için dişliler, yataklar ve miller gibi çeşitli makine elemanlarından oluşan düzenekler bütünü. Herhangi bir mekanik parçası olmayan elektronik veya organik aygıtlar...

Yaygın Olarak Kullanılan PLC Markaları

Bu yazımda otomasyon sistemlerin temel taşı olan PLC’nin sektörde en çok kullanılan marka ve modellerine bakacağız. Ama öncelikle PLC’nin ne olduğundan ve ne işe...

2020 Yılı İtibariyle Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Geçtiğimiz günlerde açıklanan üniversite sınav sonuçlarıyla birlikte öğrencilerin tercih maratonu başlamış oldu. Bu süreçte ise hangi bölümün neden tercih edilmesi gerektiği konusunda öğrenciler ve...

Obezite Nedir Obezitenin Zararları Nelerdir

Bugün dünyada yedi milyardan fazla insan yaşamakta ve her bir insan eşsiz bir şekilde yaratılmış. Aramızda birçok fark olmasına rağmen hepimizin ortak bir noktası...

Mühendislik Maaşları

Biyomühendislik Maaşları

Bu yazımda biyomühendislik maşları hakkında internetten yaptığım araştırmalar sonucu edindiğim bilgileri size sunacağım. Biyomühendislik adını yeni yeni duymaya başlamış olduğumuz bir meslektir. Ülkemizde az...

Maden Mühendisliği Maaşları

Merhaba arkadaşlar bu yazımızda maden mühendisliği maaşları hakkında bir takım bilgiler vereceğim. Maden mühendisliği, çeşitli yöntemleri kullanarak madenlerin bulunması, kazılar sonucu çıkarılması, değişik metodlar...

Gıda Mühendisliği Maaşları

Merhaba arkadaşlar bu yazımda gıda mühendisliği maaşları hakkında bilgi vereceğim. Gıda mühendisliği hakkında daha önceki yazılarımızda bilgilendirme yapmış idik. Gıda mühendisliği hakkında bilgi için...

Endüstriyel Tasarım Mühendisliği Maaşları

Endüstriyel tasarım mühendisliği nedir ve ne iş yapar? Lise öğretiminden mezun olan öğrenciler yükseköğretime geçiş sınavına girecek ve bu bölüm endüstriyel tasarım mühendisliği maaşları...