Ana Sayfa Mekatronik Mühendisliği Hibrit Bulanık PID İle Pnömatik Bir Sistemin Kinematik Kontrolü

Hibrit Bulanık PID İle Pnömatik Bir Sistemin Kinematik Kontrolü

Pnömatik Sistem: Pnömatik sistemler, günümüzde, kontrol ve otomasyon teknikleri için kullanılmaktadır. makine otomasyonunda ekipmanların otomatik çalışabilmesi için basınçlı hava kullanarak birbirine bağlı bileşenlerden oluşan bir sistemdir. Basınçlı hava veya basınçlı gaz genellikle işi yapan silindirleri, aktüatörleri, aletleri ve mesaneleri korumak için filtrelenir ve kurutulur. Bazı uygulamalar, kapalı basınçlı sisteme bir yağ buharı ekleyen bir yağlama cihazı gerektirir.

PID Kontrol nedir

Pnömatik, akışkan gücünün bir uygulamasıdır; bu durumda, güç üretmek, iletmek ve kontrol etmek için basınç altında gaz halinde bir ortam kullanılması; tipik olarak, inç kare başına 60 ila 120 pound (PSI) basınçta hava gibi sıkıştırılmış gaz kullanmak. Hidrolik, yağ gibi bir sıvı ortam kullanan ancak tipik olarak 800 ila 5000 PSI aralığında olan çok daha yüksek bir basınçta kullanılan başka bir akışkan gücüdür.

Sensör: Sensör ya da algılayıcı, otomatik kontrol sistemlerinin duyu organlarına verilen addır. İnsanların çevrelerinde olup bitenleri duyu organlarıyla algılamasına benzer biçimde, makineler de sıcaklık, basınç, hız ve benzeri değerleri algılayıcıları vasıtasıyla algılarlar. Örneğin, bir sıcaklık algılayıcısı değişen ortam sıcaklığına bağlı olarak bacakları arasında elektrik potansiyel farkı (gerilim) oluşturur. Bu bilgi bir mikrodenetleyiciye aktarıldığında kapalı çevrim bir sıcaklık kontrol ünitesi elde edilir.

PID Terminolojisi

Hibrit Bulanık PID İle Pnömatik Bir Sistemin Kinematik Kontrolü

Pnömatik bir sistemde, normalde, piston sadece iki terminal uç noktasında durabilir. Sistemin yeteneklerini genişletmek için bu araştırma kinematik kontrole dayalı bir pnömatik sistem geliştirmek için yapılır. Pnömatik pistonun hem konumu hem de hızı, kontrol edilen pistonun belirlenen hız ile hedef konuma hareket edebileceği şekilde kontrol edilir. Bu makalede, çözelti olarak bulanık ve oransal-artı-integral-artı-türev (PID) kontrol algoritmasının bir melezi önerilmektedir. Kontrol algoritması iki bölüme ayrılır: bulanık kontrol ve PID kontrolü. Bulanık kontrolör, piston hedef konumdan çok uzakta olduğunda pistonu kontrol etmek için kullanılırken, PID kontrolörü, piston istenen konuma yakın olduğunda uygulanır.

Geliştirme, pistonun konum bilgisini tespit etmek için bir konum sensörü tasarlanması ile başlar. Daha sonra potansiyometre, eviren yükselteç, toplayıcı yükselteç, alçak geçiren filtre ve analogdan dijitale dönüştürücüyü içeren sensör işleme devresi tasarlanır ve gerçekleştirilir. Daha sonra, önerilen bulanık ve PID kontrol hibridi mikroişlemcide uygulanır ve programlanır.

Sistemin performansını, beş kontrol algoritmasının çökme süresini ve kararlı durum hatasını test etmek için – orantılı (P) kontrol, oransal artı-integral (PI) kontrol, oransal artı türev (PD) kontrol, PID kontrolü, ve bulanık ve PID kontrolünün hibriti araştırılmıştır. Deneylerden elde edilen sonuçlar, bulanık bulanık ve PID kontrolünün önerilen melezinin en tatmin edici çökelme süresini ve kararlı durum hatasını verdiğini göstermektedir.

Çeviri yazısıdır.

arıcılık malzemeleri
Ömer Faruk Özçelik
Ömer Faruk Özçelik
DÜZCE ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ 4.SINIF ÖĞRENCİSİYİM.

Düşünceleriniz Nedir?

Lütfen yorumunuzu buraya yazınız.
Lütfen isminizi buraya yazını.

Yazar Ol arıcılık malzemeleri Proje Yönetimi

Yeni Yazılar

Otonom Araçlar

Otonom araçlar, sahip olduğu donanımsal ve yazılımsal sistemleri kullanarak çevresini algılayabilen ve insan müdahalesi olmadan çalışabilen araçlar olarak tanımlanabilir. Otonom aracın çalışması sırasında, bir...

Maskenin Kalitesi Nasıl Anlaşılır

Tıbbi amaçlı olarak kullanılan birçok maske türü mevcuttur ancak hepsinin ortak bazı özellikleri bulunmaktadır. Bu yazımızda medikal maskelerin kalitesi nasıl anlaşılır, medikal maske alırken...

Meltblown Maske Kumaşı Nasıl Anlaşılır

Pandemi döneminde önemi giderek artan maskelerin bizi ne kadar koruyabildiğine dair herkesin aklında belirli başlı sorular gelmektedir. Bu makalede genel olarak en çok tercih...

Kolonya mı El Dezenfektanı mı?

Kolonya ve el dezenfektanları arasındaki fark nedir? Antiseptik özelliği hangisinde daha fazladır? Kolonya Kolonya, su ve çeşitli esans karışımları ile yüzde 60 ile 80 arasındaki oranlarda...

Mühendislik Maaşları

Popüler Mühendislik Dalları

Bu yazıyı popüler mühendislik dalları başlığı altında üniversite tercihi yapacak arkadaşlarımızı bir nebze yardımcı olabilmek için yaptım yardımı olur umarım. Elektrik Elektronik Mühendisliği elektrik üretimi,...

Devlet Memuru Maaşları

Yıllardır orta sınıf için en ideal meslek olan memuriyet, birçok kişinin hayalidir. Mesai saatlerinin normal olması ve hafta sonlarının tatil olması, resmi tatillerde izin...

İmalat Mühendisliği Maaşları

İmalat Mühendisliği, makine mühendisliği bölümünün alt bölümü olarak işlev görmektedir. Çalışma alanı olarak temel alt yapı ve mekanik alt yapı üzerine çalışan bir mühendislik...

İnşaat Teknolojisi Bölümü Maaşları

İnşaat teknolojisi bölümü inşaat sektörünün giderek gelişmesiyle beraber ortaya çıkan bir bölümdür. Bölümden mezun olanlar çeşitli kurumlar da ve iş sahalarında iş bulabilir. İnşaat...