Ana Sayfa Mekatronik Mühendisliği Hibrit Bulanık PID İle Pnömatik Bir Sistemin Kinematik Kontrolü

Hibrit Bulanık PID İle Pnömatik Bir Sistemin Kinematik Kontrolü

Pnömatik Sistem: Pnömatik sistemler, günümüzde, kontrol ve otomasyon teknikleri için kullanılmaktadır. makine otomasyonunda ekipmanların otomatik çalışabilmesi için basınçlı hava kullanarak birbirine bağlı bileşenlerden oluşan bir sistemdir. Basınçlı hava veya basınçlı gaz genellikle işi yapan silindirleri, aktüatörleri, aletleri ve mesaneleri korumak için filtrelenir ve kurutulur. Bazı uygulamalar, kapalı basınçlı sisteme bir yağ buharı ekleyen bir yağlama cihazı gerektirir.

PID Kontrol nedir

Pnömatik, akışkan gücünün bir uygulamasıdır; bu durumda, güç üretmek, iletmek ve kontrol etmek için basınç altında gaz halinde bir ortam kullanılması; tipik olarak, inç kare başına 60 ila 120 pound (PSI) basınçta hava gibi sıkıştırılmış gaz kullanmak. Hidrolik, yağ gibi bir sıvı ortam kullanan ancak tipik olarak 800 ila 5000 PSI aralığında olan çok daha yüksek bir basınçta kullanılan başka bir akışkan gücüdür.

Sensör: Sensör ya da algılayıcı, otomatik kontrol sistemlerinin duyu organlarına verilen addır. İnsanların çevrelerinde olup bitenleri duyu organlarıyla algılamasına benzer biçimde, makineler de sıcaklık, basınç, hız ve benzeri değerleri algılayıcıları vasıtasıyla algılarlar. Örneğin, bir sıcaklık algılayıcısı değişen ortam sıcaklığına bağlı olarak bacakları arasında elektrik potansiyel farkı (gerilim) oluşturur. Bu bilgi bir mikrodenetleyiciye aktarıldığında kapalı çevrim bir sıcaklık kontrol ünitesi elde edilir.

PID Terminolojisi

Hibrit Bulanık PID İle Pnömatik Bir Sistemin Kinematik Kontrolü

Pnömatik bir sistemde, normalde, piston sadece iki terminal uç noktasında durabilir. Sistemin yeteneklerini genişletmek için bu araştırma kinematik kontrole dayalı bir pnömatik sistem geliştirmek için yapılır. Pnömatik pistonun hem konumu hem de hızı, kontrol edilen pistonun belirlenen hız ile hedef konuma hareket edebileceği şekilde kontrol edilir. Bu makalede, çözelti olarak bulanık ve oransal-artı-integral-artı-türev (PID) kontrol algoritmasının bir melezi önerilmektedir. Kontrol algoritması iki bölüme ayrılır: bulanık kontrol ve PID kontrolü. Bulanık kontrolör, piston hedef konumdan çok uzakta olduğunda pistonu kontrol etmek için kullanılırken, PID kontrolörü, piston istenen konuma yakın olduğunda uygulanır.

Geliştirme, pistonun konum bilgisini tespit etmek için bir konum sensörü tasarlanması ile başlar. Daha sonra potansiyometre, eviren yükselteç, toplayıcı yükselteç, alçak geçiren filtre ve analogdan dijitale dönüştürücüyü içeren sensör işleme devresi tasarlanır ve gerçekleştirilir. Daha sonra, önerilen bulanık ve PID kontrol hibridi mikroişlemcide uygulanır ve programlanır.

Sistemin performansını, beş kontrol algoritmasının çökme süresini ve kararlı durum hatasını test etmek için – orantılı (P) kontrol, oransal artı-integral (PI) kontrol, oransal artı türev (PD) kontrol, PID kontrolü, ve bulanık ve PID kontrolünün hibriti araştırılmıştır. Deneylerden elde edilen sonuçlar, bulanık bulanık ve PID kontrolünün önerilen melezinin en tatmin edici çökelme süresini ve kararlı durum hatasını verdiğini göstermektedir.

Çeviri yazısıdır.

arıcılık malzemeleri
Ömer Faruk Özçelik
Ömer Faruk Özçelik
DÜZCE ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ 4.SINIF ÖĞRENCİSİYİM.

Düşünceleriniz Nedir?

Lütfen yorumunuzu buraya yazınız.
Lütfen isminizi buraya yazını.

Yazar Ol arıcılık malzemeleri

Yeni Yazılar

Cam Üretiminde Karbondioksit Yayınımlarını Yakalama Projesi

Cam üretiminde enerji fazlaca kullanılır. Bunun sebebi ise kum, soda külü, kireç taşı ve dolomit gibi ham maddeleri eritmede yoğun bir şekilde enerji ihtiyacındandır....

Kurumsal Kaynak Planlama (Enterprise Resource Planning-ERP)

1960’lı yıllarda ortaya çıkan Malzeme İhtiyaç Planlama (MRP) kavramı gelişen teknoloji, taleplerin ve kompleks oluşumların artmasıyla birlikte yetersiz kalmaya başlamış; globalleşme, yüksek rekabet ortamı,...

Dans Eden Robotlar – Boston Dynamics Robotları

Son zamanlarda oldukça sık bir şekilde her yerde karşımıza çıkan dans eden robotlara denk gelmişsinizdir. Geçtiğimiz günlerde Hyundai’nin satın aldığı robotik sistem çalışmaları ile...

Yalın Üretim Sistemi

Yalın üretim kavramıyla ilk nerede tanıştım? Bu kavramla ilk kez imalat stajımı yaparken karşılaştım. Raporumun imalat ve yönetime dair iyileştirme-geliştirme kısmında maliyet, süre, malzeme...

Mühendislik Maaşları

Elektrik Teknikeri Maaşları

Elektrik teknikeri ne iş yapar? Elektrik tesisatı işlerinde cihazların çizilen projeye uygun olarak yerleştirilmesini sağlayan, işletmelerdeki gerilim hatlarında oluşan arızaların takibini yapan, bu arızalarla...

Meteoroloji Mühendisliği Maaşları

Kamu ve özel sektörde farklı olan meteoroloji mühendisliği maaşları hakkında net bir rakam söylemek oldukça zordur. Bu yalnızca meteoroloji mühendisliğinde değil hemen hemen diğer...

Patlayıcı Mühendisliği Maaşları

Patlayıcı mühendisliği, özellikle maden ve inşaat işlerinde çalışan kişilere son dönemlerde çok fazla ihtiyaç duyulduğundan dolayı günümüzün önemli meslek alanlarından biri haline gelmiştir. Son...

Elektronörofizyoloji Teknikeri Maaşları

Bu yazıda elektronörofizyoloji teknikeri maaşları hakkında bilgi vereceğim. İlk olarak Elektronörofizyoloji nedir? Elektronörofizyoloji, merkezi sinir sistemi hastalıkları teşhis edilirken kullanılan nörofizyolojik yöntemlerden biridir. Nöroloji ve fizyolojinin...