Ana Sayfa Makine Mühendisliği Robotik Sistemlerde Dişli Türleri

Robotik Sistemlerde Dişli Türleri

Türü ne olursa olsun fark etmez tüm dişliler aynı prensibe göre çalışmaktadır. Ancak farklı türlerinin olması farklı işlevlerin yerine getirilmesini sağlamada önemli olmaktadır. Dişlilerin bazı türleri yüksek verimliliğe veya yüksek dişli oranlarına sahip olabilirken bazıları ise farklı açılarda çalışabilme gibi önemli yeteneklere sahiptir. Aşağıdakiler en yaygın türleridir. Bu tam bir liste değil ancak bunların farklı kombinasyonlarının yapılabilmesi de mümkündür.

Not: Listedekilerin verimleri genel olarak verilmiştir. Bunların dışında diğer birçok faktör mevcut olabilir. Gerçek verimlerini katalog değerleri üzerinden okumanız gereklidir. Unutmayın, aşınma ve yağlama de dramatik bir şekilde dişli verimini etkileyecektir!

Düz Dişliler (~90% Verimli)

Düz DişliDüz dişli çarklar, en basit dişli türü olması ve dişli türleri içinde mümkün olan en yüksek randımana sahip olması nedeniyle en çok kullanılan dişli çeşididir. Dişlerin diğerlerine göre daha kolay kırılabilir olması sebebiyle çok yüksek yüklerin taşınacağı uygulamalarda kullanılması tavsiye edilmez.

Helis Dişliler (~80% Verimli)

Helis DişliHelis dişliler, çalışma prensibi olarak tam da düz dişliler gibidir, fakat daha sorunsuz çalışırlar. Ayrıca isteğe bağlı bir çok açıda bunları çalıştırabilirsiniz. Ne yazık ki, karmaşık şekli nedeniyle, (imalat zorluğundan dolayı) genellikle daha pahalıdır.

Zincir Dişlisi ve Zincirler (~80% Verimli)

DişliBir zincir ile iki dişli birleşimi aslında üç ayrı dişli olarak kabul edilebilir. Tek sayı olduğu için, dönüş yönü aynıdır. Düz dişliler gibi temel olarak aynı mantık ile çalışır ancak artan temas alanına sahip olması sebebiyle sürtünme fazladır. Dolayısıyla daha az verimlidir. Yağlama şiddetle tavsiye edilir.Zincirr

Bir zincirin uzunluğunu değiştirmek için, zincir kırıcı olarak isimlendirilen alete ihtiyacınız olacaktır. Bunu, herhangi bir yapı marketten alabilirsiniz, ucuz bir alettir. Pinlerin çıkartılmasında ve tekrar yerleştirilmesinde sizlere kolaylık sağlayacaktır.

Konik Dişli (~% 70 verimli)Konik dişli

Döndürme açısının değiştirilmesinde konik dişliler en iyisidir. Ancak düşük
verimliliklerinin olması sebebiyle bunları mümkünse kullanmaktan kaçının.

Kremayer ve Pinyon Dişliler (~% 90 verimli)

Kramayer DişliKremayer ve Pinyon dişli grubu kumanda sistemlerinde en çok kullanılan dişli türlerindendir. Dönme hareketini doğrusal bir harekete çevirmek istiyorsanız bu dişli sistemi sizin için en harika olanıdır.

Sonsuz Dişli (~% 70 verimli)

Sonsuz DişliSonsuz dişli çok yüksek dişli oranına sahiptir. Matematiksel olarak hesaplamak için, sonsuz dişliyi tek bir diş gibi ele almak gereklidir. Sonsuz dişlinin diğer bir avantajı ise geri yönlü sürülebilir olmamasıdır. Bunun anlamı yer çekimi veya karşıt güçler gibi bir unsurun hiçbir şekilde dönmeye neden olmadan, sadece motorun uyguladığı dönme hareketi ile ana dişli tahrik edilebilir. Bu bizim için çok yararlıdır çünkü ağır bir nesneyi tutan robot kolumuz olsaydı sürekli tork tutması ve motorun devamlı güç harcaması böyle bir sistem sayesinde gerekmeyecekti. Bir nevi sistemi emniyetli hale getirmiş olmaktadır. Verimliliği düşük olmakla birlikte, gerçekten yağlamanın yapılması sizler için faydalı olacaktır.

Planet Dişli (~% 80 verimli)

Planet DişliPlanet dişliler piyasada bulunan en yüksek dişli oranlarına sahiptir. Ancak bunlar biraz karmaşıktır. Datasheet değerlerine bakarak dişli oranlarını seçebilirsiniz. Bir robotik sistem için gerçekten çok yüksek bir dişli oranını gerekiyorsa, planet dişli tercihlerinize birer alternatif yaratmaktadır.

Bir önceki konumuzda robotik sistemlerde dişli kavramını incelemiştik. Sonraki eğitimimizde statik kavramına basit bir giriş yapacağız.

arıcılık malzemeleri
Furkan Gümüş
Furkan Gümüş
Karadeniz Teknik Üniversitesi Makine Mühendisliği bölümü mezunu. Yüksek lisans eğitimini Marmara Üniversitesi Makine Mühendisliği bölümünde tamamladı. Doktora eğitimine Yıldız Teknik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği alanında devam ettiriyor. Uzmanlığı Robot ve Mekatronik Sistemler, Otomatik Kontrol, Mekanik Tasarım, Gömülü Sistem ve Kontrol Yazılımlarıdır.

3 Yorum

  1. Verimler fazlası ile yanlış, konik dişliler çok daha verimlidir. Ayrıca sonsuz dişlilerin verimi tahvil oranına bağlı olarak değişir

  2. siz bir çizgi izleyen robot yapsanız size göre hangisi en idaeli olurdu veya hangi robot türlerinde hangi dişli kullanmak daha mantıklı size göre, neden ?

Düşünceleriniz Nedir?

Lütfen yorumunuzu buraya yazınız.
Lütfen isminizi buraya yazını.

robotzade Yazar Ol arıcılık malzemeleri

Yeni Yazılar

Hepimizin Uyması Gereken Tolstoy Kuralları

Herkesin kitaplığında yer alması gereken, kitapları ile kendi benliğimizi sorgulatan, Dostoyevski’nin Bir Yazarın Günlüğü kitabında kendisi için deha olduğunu ve olağan üstü yüksek sanat...

CBD Yağı Nedir, CBD Yağı Faydaları

2019 yılında hiçbir bileşik, pazarını CBD kadar genişketmedi. Kendirgillerin bu üyesi, yılın en çok ürün çeşitliliğine sahip bitkisi oldu: Sudan yeni nesil kahveye, jöle...

Ses Dalgası Nedir

Ses; katı, sıvı ve gazların içindeki parçacıklardan geçen titreşimler sonucu oluşur. Bu titreşimler ses dalgaları oluşturur ve bu dalgalar kulağınıza eriştiğinde beyniniz tarafından ses...

Türkiye’nin Deprem Gerçeği Işığında İş Sağlığı ve Güvenliği

24 Ocak 2020'de Elazığ'da Boğaziçi Üniversitesi Kandilli Rasathanesi ölçümlerine göre 6.6 büyüklüğünde meydana gelen deprem sonrasında 41 kişi hayatını kaybetti 1607 kişi ise yaralandı....

Mühendislik Maaşları

Meteoroloji Mühendisliği Maaşları

Kamu ve özel sektörde farklı olan meteoroloji mühendisliği maaşları hakkında net bir rakam söylemek oldukça zordur. Bu yalnızca meteoroloji mühendisliğinde değil hemen hemen diğer...

Bilişim Sistemleri Mühendisliği Maaşları

Bilişim sistemleri mühendisi kimdir? Üniversitelerin dört yıllık eğitim veren bilişim sistemleri mühendisliği bölümünü bitiren bir kişi; basit bilgisayar programlarını tasarlayabilir, bilgisayar donanımları ile alakalı her...

Biyomühendislik Maaşları

Bu yazımda biyomühendislik maşları hakkında internetten yaptığım araştırmalar sonucu edindiğim bilgileri size sunacağım. Biyomühendislik adını yeni yeni duymaya başlamış olduğumuz bir meslektir. Ülkemizde az...

Genetik Mühendisliği Maaşları

Bu yazımda genetik mühendisliği maaşları hakkında bilgi vereceğim. Yorum kısmında diğer yorumları görebilirsiniz. Dünya genelinde genetik mühendisliği çok revaçta olan meslek gruplarından biridir. Ülkemizde...